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T300箱涵检测机器人

产品描述:

T300箱涵检测机器人由履带式爬行器、电缆盘和控制终端组成。爬行器采用新型履带结构,搭载前后摆臂,实现多姿态变化。适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2022-11-30

访  问  量:153

产品概述

‍‍T300箱涵检测机器人由履带式爬行器、电缆盘和控制终端组成。爬行器采用新型履带结构,搭载前后摆臂,实现多姿态变化。适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备采用模块化设计,拓展性强,可同时搭载管道侧扫仪、全景镜头等进行各方位检测,实现管道缺陷的精准量化,为管道的养护和修复工作提供科学的数据支撑。

‍‍T300箱涵检测机器人技术参数:

组件名称

数量

技术参数及说明

※主机

1

1、 主机配置:采用平板,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行进、前后摆臂上下、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等;

3、 视频显示:可同时显示前后视频,且分辨率可调;

4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息;

5、 文本录入:可实现中英文字符的录入,在视频画面上叠加显示;

6、 辅助功能:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;

7、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

8、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

9、 交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析。

※爬行器T300

1

1、 适用管径、箱涵:400mm~20000mm;

2、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水、供水管道或箱涵;

3、 镜头升降:电动升降架,落差可达280mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轴中心点370mm,升降架降至一定时,摄像头中轴线离轴中心点90mm);

4、 主驱动:双150W直流电机,履带驱动,最大行走速度可达13m/min;

5、 摆臂升降:可拆卸,双90W直流电机,转动角度上下120°,落差可达250mm(摆臂轴心离地高度最大250mm);

6、 爬坡:根据管道、箱涵状况不同,最大爬坡能力45°;

7、 越障高度:300mm;

8、 过沟宽度:450mm;

9、 电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

10、照明光源:独立可拆卸,前向18颗LED照明灯共54W;后向2颗LED共6W;所有光源光强亮度连续可调;

11、后视镜头:用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1920×1080(200W像素);

12、探棒:具有管线定位功能;

13、履带:配备HF-60履带;

14、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

15、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯;

16、工作温度:-10℃~50℃;

17、整机尺寸:1030 * 400mm * 300mm;拆卸摆臂后尺寸:755 * 260mm * 300mm;

18、重量:50kg。




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