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箱涵三维激光检测机器人

产品描述:

箱涵三维激光检测机器人适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备采用模块化设计,拓展性强,可同时搭载管道侧扫仪、全景镜头等进行360度检测,实现管道缺陷的精准量化,为管道的养护和修复工作提供科学的数据支撑。

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2022-12-07

访  问  量:154

产品概述

箱涵三维激光检测机器人适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备采用模块化设计,拓展性强,可同时搭载管道侧扫仪、全景镜头等进行360度检测,实现管道缺陷的精准量化,为管道的养护和修复工作提供科学的数据支撑。

箱涵三维激光检测机器人技术参数:

组件名称

数量

技术参数及说明

电动电缆盘


1

1、配线长度:标配线缆长度180 m;

2、线缆参数:同轴电缆,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<9mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、收线:软件控制自动收线;

4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

6、接口:无线接口、网口;

7、通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集;

8、防护等级:IP63,防灰尘,防水溅;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:62kg(含180 m 电缆线)。


※爬行器T300

1

1、 适用管径、箱涵:400mm~20000mm;

2、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水、供水管道或箱涵;

3、 镜头升降:电动升降架,落差可达280mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轴中心点370mm,升降架降至一定时,摄像头中轴线离轴中心点90mm);

4、 主驱动:双150W直流电机,履带驱动,最大行走速度可达13m/min;

5、 摆臂升降:可拆卸,双90W直流电机,转动角度上下120°,落差可达250mm(摆臂轴心离地高度最大250mm);

6、 爬坡:根据管道、箱涵状况不同,最大爬坡能力45°;

7、 越障高度:300mm;

8、 过沟宽度:450mm;

9、 电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

10、照明光源:独立可拆卸,前向18颗LED照明灯共54W;后向2颗LED共6W;所有光源光强亮度连续可调;

11、后视镜头:用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1920×1080(200W像素);

12、探棒:具有管线定位功能;

13、履带:配备HF-60履带;

14、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

15、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯;

16、工作温度:-10℃~50℃;

17、整机尺寸:1030 * 400mm * 300mm;拆卸摆臂后尺寸:755 * 260mm * 300mm;

18、重量:50kg。





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