市政箱涵检测机器人

※旋转镜头

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 1、镜头旋转：电动旋转，径向 360 °无限旋转，俯仰 2 * 90 °旋转，一键归位；

2、调焦变倍：支持自动对焦、手动调焦，10倍光学变倍；

3、成像系统：彩色1/3"CMOS，200万像素，视角6.7°-68°，灵敏度0.05Lux；

4、照明光源：4颗3W泛光LED；

5、激光测量：用于测量裂缝宽度；

6、视点指示：采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向；

7、防撞保护：镜头前方设置缓冲垫；

8、尺寸：171mm*105mm*88mm；

9、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

10、工作温度：-10℃~50℃；

11、重量：1.9kg。

※爬行器T300

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1、 适用管径、箱涵：400mm～20000mm；

2、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水、供水管道或箱涵；

3、 镜头升降：电动升降架，落差可达280mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轴中心点370mm，升降架降至一定时，摄像头中轴线离轴中心点90mm）；

4、 主驱动：双150W直流电机，履带驱动，最大行走速度可达13m/min；

5、 摆臂升降：可拆卸，双90W直流电机，转动角度上下120°，落差可达250mm（摆臂轴心离地高度最大250mm）；

6、 爬坡：根据管道、箱涵状况不同，最大爬坡能力45°；

7、 越障高度：300mm；

8、 过沟宽度：450mm；

9、 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

10、照明光源：独立可拆卸，前向18颗LED照明灯共54W；后向2颗LED共6W；所有光源光强亮度连续可调；

11、后视镜头：用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1920×1080（200W像素）；

12、探棒：具有管线定位功能；

13、履带：配备HF-60履带；

14、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

15、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

16、工作温度：-10℃～50℃；

17、整机尺寸：1030 * 400mm * 300mm；拆卸摆臂后尺寸：755 * 260mm * 300mm；

18、重量：50kg。