产品概述
T300智能箱涵检测机器人由履带式爬行器、电缆盘和控制终端组成。爬行器采用新型履带结构,搭载前后摆臂,实现多姿态变化。可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备采用模块化设计,拓展性强,可同时搭载管道侧扫仪、全景镜头等进行各方位检测,实现管道缺陷的精准量化,为管道的养护和修复工作提供科学的数据支撑。
T300智能箱涵检测机器人部分组件技术参数:
※主机 | 1 | 1、 主机配置:采用平板,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行进、前后摆臂上下、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等; 3、 视频显示:可同时显示前后视频,且分辨率可调; 4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息; 5、 文本录入:可实现中英文字符的录入,在视频画面上叠加显示; 6、 辅助功能:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度; 7、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示; 8、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警; 9、 交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析。 |
※电动电缆盘
| 1 | 1、 配线长度:标配线缆长度180 m; 2、 线缆参数:同轴电缆,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<9mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀; 3、 收线:软件控制自动收线; 4、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布; 5、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm; 6、 接口:无线接口、网口; 7、 通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集; 8、 防护等级:IP63,防灰尘,防水溅; 9、 尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:62kg(含180 m 电缆线)。 |
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