淤泥检测机器人

※主机

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1、 主机配置：采用平板，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行进、前后摆臂上下、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等；

3、 视频显示：可同时显示前后视频，且分辨率可调；

4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息；

5、 文本录入：可实现中英文字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、 辅助功能：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、 交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。

※PipeSight
  管道检测
  视频判读
  报告软件

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1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等，对检测缺陷图像进行标注测量和缺陷描述等；

2、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012行标、北排企标、上海市地标、广东省地标、深圳市地标、山东省地标等多个检测评估技术标准；  

3、可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件，并提供人工审核功能；

4、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告，报告内容包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容，报告格式和内容应符合国家住建部行业标准CJJ181的相关规定；

5、报告文件导出为可二次编辑的办-公-文档格式，应同时支持WORD、EXCEL、PDF格式文件导出，可自动整理导出归档格式数据文件（包括检测评估数据、检测视频、缺陷图片等），可用于GIS系统数据挂接；

6、提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。