产品概述
| 品牌 | 中仪之光 |
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给水管道机器人利用高灵敏度水听器、高清摄像单元、IMU姿态传感器，可有效检测微小泄露、破损、管瘤、气囊、杂质淤积等多种异常情况，并通过尾部连接的电缆将检测数据实时传回地面控制单元，同时借助地面信标系统，可实现异常情况的精准定位。部分管线因年代久远导致路由信息缺失，也可使用该产品实现路由重构。
搭载了高灵敏度水听器、高清摄像单元、高精度定位单元及微型6轴惯性导航姿态传感器，可有效检测供水管道微小泄漏、管瘤、气囊、管内杂质（砂石、杂物）等多种异常情况，实时通过尾部线缆将检测数据传回地面控制平台。
给水管道机器人技术参数：
适用管材：钢管、水泥管、PVC、PE等材质的所有供水管线
适用管径：≥DN200
前置摄像头：200w高清像素
适用管压：0.1MPa-1.6MPa
适用流速：0.2m/s-3m/s
开孔直径：≥100mm
最小探测漏点：0.04L/min
定位精度：±0.5m
定位深度：5米（金属管道）
检测距离：标配600m
部分组件规格：
表1设备清单
序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 备注 |
1 | 检测设备 | 1（套） | 产品 | |
2 | 线缆盘 | 600米 | 1（套） | 产品 |
3 | 投放套筒 | 1（套） | 产品 | |
4 | 导线装置 | 1（套） | 产品 | |
5 | 地面跟踪装置 | 1（套） | 产品 | |
6 | 推力计米器 | 1（套） | 产品 | |
7 | 移动电源 | 1000W | 1（台） | 辅件 |
8 | 工具 | 1（套） | 辅件，表2 | |
9 | 密封圈 | 1（组） | 备件，表3 |
表2工具清单
序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 备注 |
1 | 活动扳手 | 10寸 | 3（把） | 2备1 |
2 | 内六角扳手 | 1（套） | ||
3 | 十字起 | 4mm | 2（把） | |
4 | 闸阀DN100 | 1（个） | ||
5 | 螺钉 | M16X50 | 20（个） | |
6 | 螺母 | M16 | 20（个） |
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