双轴动力声纳检测

X7-DS双轴动力声纳检测系统有水下潜行器，最大行进速度1m/s；水下动力强劲，抗水流扰动，可定深循迹。垂直声纳导航进入管道，双声纳全面快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷。

X7-DS双轴动力声纳检测系统结合PipeSonar进行管道声纳检测数据的成像显示、编辑分析、三维建模和报告输出，输出内容包括管道的结构性缺陷、沉积纵断面图、淤积量计算等。

水下声纳动力系统技术参数：

1、适应管径：500mm及以上；

2、供电方式：标配3个，20AH电池；

3、电池续航：静水2h（强力模式 1h）；

4、动力：配置水平方向2个推进器，垂直方向3个推进器；

5、前视：200W像素彩色高清，10倍变焦，星光级水下摄像头；

6、后视：200W像素；

7、光源：前2组1500流明水下照明灯，后1组高性能LED灯；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、静水速度：0.5m/s（强力模式1m/s）；

11、配置传感器：IMU单元、压力检测、深度检测、扫描声纳、检测声纳；

12、控制模式：自稳、定深、强力、循迹、手动等多种模式；

13、搭载垂直声纳，在检查井水位高于管道水位时，通过垂直声纳，能够找到管道位置，引导设备进入待检测管道；