产品概述
| 品牌 | 中仪之光 |
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箱涵检测机器人适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备采用模块化设计，拓展性强，可同时搭载管道侧扫仪、全景镜头等进行全-方-位检测，实现管道缺陷的精准量化，为管道的养护和修复工作提供科学的数据支撑。
箱涵检测机器人部分组件技术参数：
※爬行器T300 | 1 | 1、 适用管径、箱涵：400mm～20000mm； 2、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水、供水管道或箱涵； 3、 镜头升降：电动升降架，落差可达280mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轴中心点370mm，升降架降至最-低时，摄像头中轴线离轴中心点90mm）； 4、 主驱动：双150W直流电机，履带驱动，最大行走速度可达13m/min； 5、 摆臂升降：可拆卸，双90W直流电机，转动角度上下120°，落差可达250mm（摆臂轴心离地高度最大250mm）； 6、 爬坡：根据管道、箱涵状况不同，最大爬坡能力45°； 7、 越障高度：300mm； 8、 过沟宽度：450mm； 9、 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 10、照明光源：独立可拆卸，前向18颗LED照明灯共54W；后向2颗LED共6W；所有光源光强亮度连续可调； 11、后视镜头：用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1920×1080（200W像素）； 12、探棒：具有管线定位功能； 13、履带：配备HF-60履带； 14、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 15、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯； 16、工作温度：-10℃～50℃； 17、整机尺寸：1030 * 400mm * 300mm；拆卸摆臂后尺寸：755 * 260mm * 300mm； 18、重量：50kg。 |
※旋转镜头 | 1 | 1、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 °无限旋转，俯仰 2 * 90 °旋转，一键归位； 2、 调焦变倍：支持自动对焦、手动调焦，10倍光学变倍； 3、 成像系统：彩色1/3"CMOS，200万像素，视角6.7°-68°，灵敏度0.05Lux； 4、 照明光源：4颗3W泛光LED； 5、 激光测量：用于测量裂缝宽度； 6、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向； 7、 防撞保护：镜头前方设置缓冲垫； 8、 尺寸：171mm*105mm*88mm； 9、 防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯； 10、工作温度：-10℃~50℃； 11、重量：1.9kg。 |
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