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履带式检测机器人

产品描述:

履带式检测机器人由履带式爬行器、电缆盘和控制终端组成。爬行器采用新型履带结构,搭载前后摆臂,实现多姿态变化。

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2023-09-06

访  问  量:472

产品概述

品牌中仪之光

履带式检测机器人由履带式爬行器、电缆盘和控制终端组成。爬行器采用新型履带结构,搭载前后摆臂,实现多姿态变化。采用平板作为主控,内置采集分析软件;

履带式检测机器人部分组件技术参数:


※爬行器T300

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1、 适用管径、箱涵:400mm20000mm

2、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水、供水管道或箱涵;

3、 镜头升降:电动升降架,落差可达280mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轴中心点370mm,升降架降至最-低时,摄像头中轴线离轴中心点90mm);

4、 主驱动:双150W直流电机,履带驱动,最大行走速度可达13m/min;  

5、 摆臂升降:可拆卸,双90W直流电机,转动角度上下120°,落差可达250mm(摆臂轴心离地高度最大250mm);

6、 爬坡:根据管道、箱涵状况不同,最大爬坡能力45°;

7、 越障高度:300mm

8、 过沟宽度:450mm

9、 电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

10、照明光源:独立可拆卸,前向18LED照明灯共54W;后向2LED6W;所有光源光强亮度连续可调;

11、后视镜头:用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1920×1080200W像素);

12、探棒:具有管线定位功能;

13、履带:配备HF-60履带;

14、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

15、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯;

16、工作温度:-10℃~50℃;

17、整机尺寸:1030 * 400mm * 300mm;拆卸摆臂后尺寸:755 * 260mm *   300mm

18、重量:50kg


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PipeSight
 
管道检测
 
视频判读
 
报告软件

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1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等,对检测缺陷图像进行标注测量和缺陷描述等;

2、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012行标、北排企标、上海市地标、广东省地标、深圳市地标、山东省地标等多个检测评估技术标准;  

3、可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件,并提供人工审核功能;

4、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告,报告内容包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容,报告格式和内容应符合国家住建部行业标准CJJ181的相关规定;

5、报告文件导出为可二次编辑的办-公-文档格式,应同时支持WORDEXCELPDF格式文件导出,可自动整理导出归档格式数据文件(包括检测评估数据、检测视频、缺陷图片等),可用于GIS系统数据挂接;

6、提供电子地图查阅功能,在电子地图中标注出作业点的位置,查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。可将缺陷分布地图导出为网页格式,以供数据上报、分阅。


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