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动力声纳机器人 管道检测与修复

产品描述:

X7-DM动力声纳机器人,由水下动力推进器、线缆盘和主控器三部分组成,适用于DN≥350mm以上高水位及满水管道、箱涵、河道等检测。

型       号:X7-DM

厂商性质:生产厂家

更新时间:2023-08-10

访  问  量:615

产品概述

品牌其他品牌适应管径500mm及以上

X7-DM动力声纳机器人,由水下动力推进器、线缆盘和主控器三部分组成,适用于DN350mm以上高水位及满水管道、箱涵、河道等检测。设备独-有水下潜行器,最大行进速度1m/s。水下动力强劲,抗水流扰动,可定深行进,可全面快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷。


X7-DM动力声纳机器人产品特点:

1.潜水动力系统

潜水动力推进,抗水流扰动,水下通过性强,最大静水行进速度可达1m/s。

2.顶视镜头

集成顶视镜头及灯光,用于观察设备上方的情况,顶视镜头分辨率为1920*1080(200W像素)

3.多传感器辅助检测

配置深度传感器、测距传感器、姿态传感器,结合控制算法,实现自稳定、定深、循迹等功能,确保检测效果。

技术参数

推进器X7-DM

1

1、适用管径:350mm~1000mm

2、适用管道:高水位或满水位的城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

3、配置传感器:IMU单元、压力检测、深度检测、检测声纳;

4、检测声呐:水平声呐快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷;

4.1、最大适用管径:6000mm

4.2、声学频率:1MHz

4.3、波束宽度:1.1deg(-3db),圆锥形波束;

4.4、范围分辨率(0.125m 范围):0.5mm

4.5、发射脉冲宽度:4~20us

4.6、接收带宽:500KHz

5、控制模式:通过自动、手动、偏航锁定、强力开关等多种模式。手动模式控制爬行器前进后退,下潜上浮,左右转向等操作;自动模式控制爬行器在管道内沿着固定的深度线上行走,这种模式可以抵抗水流扰动,使爬行器稳定,确保检测效果;

6、驱动方式:水平方向2个推进器,垂直方向2个推进器。静水速度:0.5m/s(强力模式1m/s);

7、顶视镜头:集成顶视镜头及灯光,用于观察设备上方的情况,顶视镜头分辨率为1920*1080200W像素);

8、供电方式:标配2个,12AH电池;

9、电池续航:静水1.5h(强力模式 45min);

10、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

11、防撞保护:设置三脚保护架,可有效防止声呐撞击;

12、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

13、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯;

14、工作温度:0~40℃;

15、尺寸:587mm * 320mm * 203mm

16、重量:10kg



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