产品概述
| 品牌 | 中仪之光 | 适应管径 | 500mm及以上 |
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单轴动力声呐机器人主控通过自动、手动、偏航锁定、强力开关等多种模式。手动模式控制爬行器前进后退，下潜上浮，左右转向等操作；自动模式控制爬行器在管道内沿着固定的深度线上行走，这种模式可以抵抗水流扰动，使爬行器稳定，确保检测效果。
单轴动力声呐机器人 技术参数
※主机 | 1台 | 1、 主机配置：采用平板、手机作为主机，内置管道水下声呐机器人控制系统、声纳成像分析报告软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、 视频显示：集成 视频图像、声呐数据、惯导数据于一体； 3、 控制功能：采用无线控制方式，控制X7-DM前进、后退、左转、右转、上浮、下沉、定深、自稳；顶视摄像头实时显示；可以调节设备顶视光源亮度；可以控制电缆盘自动收线； 4、 状态显示：可实时显示时间日期、气压、倾角、滚角、深度、电量等信息，并可设置字体、字号、背景色； 5、 文本录入：可实现中英文字符的录入，在视频画面上叠加显示； 6、 辅助功能：可操作声呐采集控制、显示调控、测量等功能 7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 9、 交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。 |
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