产品概述
市政主干管检测管道机器人适用于市政管道缺陷检测，适用管径为300mm~3000mm。管道类型为城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道。采用防腐材料打造，坚固耐用。双电机，6轮驱动，动力强，一次检测距离可达150m。自带高亮聚光LED照明灯，光强亮度连续可调，管道缺陷检测更清晰。
市政主干管检测管道机器人参数：
1、 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2、 工作温度：-10℃~50℃；
3、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位；
4、 照明光源：4颗3W泛光LED；
5、 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；
6、 激光测量：用于测量裂缝宽度；
7、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；
8、 成像系统：彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；
9、 防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击；
10、尺寸：155mm * 95*90mm；
11、重量：约1.5kg。
检测报告视频报告判读：
1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等；
2、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）；
3、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；
4、可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。
