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全地形管道检测机器人

产品描述:

全地形管道检测机器人,线缆参数:线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线,300 公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

型       号:X5-HR

厂商性质:生产厂家

更新时间:2020-12-12

访  问  量:164

产品概述

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全地形管道检测机器人

功能扩展

搭载声纳探头:可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测;

搭载定位探棒:可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位;

搭载二维激光:可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元(陀螺仪):可对全地形管道机器人进行定位,并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标;

 

 全地形管道检测机器人技术参数:

 

 

 

※电缆盘HCAB-A

电动

 

 

 

 

1

1、配线长度:标配漂浮线缆长度350米(可定制2050m漂浮线缆);

2、线缆参数:线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线,300 公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、人工调速放线匹配滚筒速度。

4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为 1mm;

6、接口:无线接口、网口;

7、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用;

8、防护:IP63,防灰尘,防水溅;

 

 

※螺旋式推进爬行器

 

 

1

1、适应管径:600mm以上

2、线缆长度:标配350m

3、供电方式:标配3个2.9AH电池(当使用X5H电缆盘时,不需要使用电池供电)

4、电池续航时间:1-2小时

5、视频:200W像素彩色高清,10倍变焦,360°水平,180°垂直方向选择

6、后视:200W像素

7、光源:前4组,后1组LED灯

8、重量:15kg

9、静水速度:0.5m/s

10、安装传感器:IMU单元、定位传感系统、管道变形检测系统、声纳探测、二维激光(选配)。

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