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联机版--X5-HT管网-检测机器人

产品描述:

联机版--X5-HT管网-检测机器人可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像,并实时录制前视摄像头的视频画面;

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2021-07-05

访  问  量:23

产品概述

联机版--X5-HT管网-检测机器人

联机版--X5-HT管网-检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品,主机集视频采集、存储、显示、控制、数据分析于一体。搭载镜头的爬行器在被检测管道内爬行,将检测视频同步传输到主控制器的屏幕上,直观反映管道内部情况。根据管道内情况在主控制器上操作爬行器,控制爬行器的行动。使用X5-H管道CCTV检测机器人突出的优点是现场即可生成符合行业标准的检测报告。在检测过程中,抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。

 

技术参数:

 

组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1

1、 主机配置:采用平板作为主机,内置4G无线网卡,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

3、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;

4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

5、 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

6、 使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;

7、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

8、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

9、 坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;

10、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;

11、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。

电动电缆盘(选配)

1

1、配线长度:标配线缆长度150m;

2、线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、收线:软件控制自动收线;

4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

6、接口:无线接口、网口;

7、通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集;

8、防护等级:IP63,防灰尘,防水溅;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米电缆线)。

手动电缆盘(选配)

1

1、 配线长度:标配线缆长度150m;

2、 线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、 收线:使用摇把手动收线;

4、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

6、 接口:无线接口、网口;

7、 通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声检测;可以同时连接声纳探头爬行器,进行声纳和视频的同步采集;

8、 防护等级:IP63,防灰尘,防水溅;

9、 尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米电缆线)。

爬行器

1

10、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

11、 工作温度:-10℃~50℃;

12、 最佳适用管径:250mm~1200mm;

13、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

14、 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

15、 镜头升降:电动升降架,落差可达174mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点204mm,升降架降至低时,摄像头中轴线离轮轴中心点30mm)

16、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;

17、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右

10、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

11、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调;

12、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);

13、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位;(选配)

14、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器装配4寸橡胶轮)

16、重量:约16kg。(含6个4寸橡胶轮)

旋转镜头

1

1、 防护等级:IP68,可用于10m水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2 * 135 度旋转,一键归位;

4、 照明光源:4颗3W泛光LED

5、 激光测量:用于测量裂缝宽度;

6、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;

7、 成像系统彩色1/3“,≥200万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux

8、 防撞保护:通过设置在爬行器上的U型防护架,防止镜头撞击;

9、 尺寸:155mm * 95*90mm;

10、工作温度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

全景镜头(选配)

1

1、 成像系统:1/2.8”CMOS图像传感器,200W像素;视场角180°*180°;

2、 照明光源:侧面环绕两条灯带,单条最大功率4W;

3、 防护等级:IP68;

4、 工作温度:-10℃~50℃;

5、 尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、 重量:310g。

管道侧扫仪(选配)

1

1、 扫描频率:8HZ

2、 测量误差:±2cm;

3、 防护等级:IP68;

4、 工作温度:-5℃-45℃;

5、 尺寸:201mm*80mm*132mm;

6、 重量:1.25kg。

Pipescan管道检测软件

(安卓版)

1

1、可对X5H系列爬行器实时控制,包括爬行器前进、后退、左右转弯、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度,旋转镜头上、下、左、右旋转,调焦变倍,电动电缆盘的自动收线等;

2、可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像,并实时录制前视摄像头的视频画面;

3、可实时显示爬行器的各类状态信息,包括倾角、滚角、气压等;

4、可实时填入工程信息,包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等;

5、支持手柄控制盒连接,用手柄控制爬行器;

6、可在管道检测过程中,进行管道缺陷人工判读,并保存至CTV文件中,支持对判读的结果回看和修改;

7、爬行器搭载管道侧扫仪时,可自动识别管道侧扫仪,对管道内部整体轮廓数据实时扫描,并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示;

8、爬行器搭载管道侧扫仪时,可实时显示管道单帧轮廓,得出单帧数据变形率、沉积量、过水断面损失率等,并支持实时直线测量;

9、爬行器搭载管道侧扫仪时,会以色温变化的色谱图方式,实时展现管道内变形基本情况;

10、爬行器同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,能够自动进行管道内部全景图的绘制;

11、能实时将设备状态信息和镜头的视频画面,上传至服务器,实现对设备远程状态监控;

12、能记录设备使用期间的工程检测轨迹,并能回溯检测过程;

13、支持检测过程中智能判读,设备自动将拍摄到的缺陷回传至AI服务器,完成对缺陷的自动识别,并将识别结果保存至CTV文件中。

PipeSight
管道检测
视频判读
报告软件

1

1、 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等;

2可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件,并提供人工审核功能;

3、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告(包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容);

4、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据;提供电子地图查阅功能,在电子地图中标注出作业点的位置,查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频;

5、 可将缺陷分布地图导出为网页格式,以供数据上报、分阅管道轮廓的展示,距离测量等。

PipeMonitor排水管道在线管理系统

1

1、 对客户设备进行管理,设备上线后,在地图上进行显示;

2、 远程同步观看现场检测视频;

3、 作业轨迹回放,可查看设备作业轨迹;

4、 数据统计,可按作业人员、设备、区域等进行工作量统计,决策分析。

Pipeprof管道分析软件(选配)

1

1、导入轮廓数据LID文件及相应的视频文件,对管道轮廓进行单帧数据显示和管道色谱显示;

2、对管道轮廓单帧数据分析,计算出包括当前距离值下管道轮廓的变形率、沉积、过水断面损失率等数据,并支持手动测量;

3、对管道色谱图像分析,通过色温图变化,直观查看管道整体轮廓变化情况;支持在色谱图上进行各类测量和标注(直线、圆形、矩形、多边形等);支持通过色谱图进行管道缺陷判读;

4、对管道轮廓进行三维建模,包括点云、网格、模型等;支持在三维模型中测量;支持多种三维漫游模式;

5、支持二维和三维色谱图联动;

6、对管道整体变形率、过水断面损失率、沉积变化情况,以图表方式展示,形成管道变形率纵断面图、过水断面损失率纵断面图和管道沉积纵断面图;

7、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,可导入全景数据PRD文件,并与管道轮廓数据和视频画面同步;对管道全景数据平铺展开;

8、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,可对管道全景数据精确测量、缺陷识别、标注;

9、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,可对全景数据与三维模型同步,管道全景图像纹理贴图,形成真实的管道三维模型;

10、可导出分析报告;

11、可导出OBJ格式三维模型。

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