产品概述
品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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X5-HS-管道-检测-单机版-机器人技术参数
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※主机 | 1 | 1、 主机配置:采用平板或者笔记本电脑作为主机,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等; 3、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调; 4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色; 5、 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示; 6、 使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度; 7、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示; 8、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警; 9、 坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告; 10、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析; 11、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。 |
电动电缆盘(选配) | 1 | 1、配线长度:标配线缆长度150m; 2、线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀; 3、收线:软件控制自动收线; 4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布; 5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm; 6、接口:无线接口、网口; 7、通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集; 8、防护等级:IP63,防灰尘,防水溅; 9、尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:47kg(含150米电缆线)。 |
手动电缆盘(选配) | 1 | 1、 配线长度:标配线缆长度150m; 2、 线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀; 3、 收线:使用摇把手动收线; 4、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布; 5、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm; 6、 接口:无线接口、网口; 7、 通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集; 8、 防护等级:IP63,防灰尘,防水溅; 9、 尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:47kg(含150米电缆线)。 |
※爬行器 | 1 | 1、适用管径:300mm~3000mm; 2、适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道; 3、抬升:电动升降架,落差可达235mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点310mm,升降架降至低时,摄像头中轴线离轮轴中心75mm),抬升架可拆卸设计,拆卸后爬行器本体可单独配镜头使用; 4、离合:电动离合; 5、驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min; 6、爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°; 7、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护; 8、照明光源:前向12颗LED照明共40W;后向2颗LED照明共6W;所有光源光强亮度连续可调; 9、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素); 10、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位(选配); 11、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击; 12、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径; 13、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理); 14、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯; 15、工作温度:-10℃~50℃; 16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升); 580mm * 175mm * 225mm(爬行器装配4寸橡胶轮,电动抬升); 17、重量:18.5kg。 |
※旋转镜头 | 1 | 1、 防护等级:IP68,可用于10m水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯; 2、 工作温度:-10℃~50℃; 3、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2 * 135 度旋转,一键归位; 4、 照明光源:4颗3W泛光LED; 5、 激光测量:用于测量裂缝宽度; 6、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向; 7、 成像系统:彩色1/3“,≥200万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux; 8、 防撞保护:通过设置在爬行器上的U型防护架,防止镜头撞击; 9、 尺寸:155mm * 95*90mm; 10、工作温度:-10℃~50℃; 11、重量:1.5kg。 |
全景镜头 (选配) | 1 | 1、 成像系统:1/2.8”CMOS图像传感器,200W像素;视场角180°*180°; 2、 照明光源:侧面环绕两条灯带,单条最大功率4W; 3、 防护等级:IP68; 4、 工作温度:-10℃~50℃; 5、 尺寸:φ80mm*96.5mm; 6、 重量:310g。
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※Pipescan管道检测软件(Windows版,配电脑使用) | 1 | 1、可对X5H系列爬行器实时控制,包括爬行器前进、后退、左右转弯、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度,旋转镜头上、下、左、右旋转,调焦变倍,电动电缆盘的自动收线等; 2、可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像,并实时录制前视摄像头的视频画面; 3、可实时显示爬行器的各类状态信息,包括倾角、滚角、气压等; 4、可实时填入工程信息,包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等; 5、支持手柄控制盒连接,用手柄控制爬行器; 6、可在管道检测过程中,进行管道缺陷人工判读,并保存至CTV文件中,支持对判读的结果回看和修改; 7、爬行器搭载管道侧扫仪时,可自动识别管道侧扫仪,对管道内部整体轮廓数据实时扫描,并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示; 8、爬行器搭载管道侧扫仪时,可实时显示管道单帧轮廓,得出单帧数据变形率、沉积量、过水断面损失率等,并支持实时直线测量; 9、爬行器搭载管道侧扫仪时,会以色温变化的色谱图方式,实时展现管道内变形基本情况; 10、爬行器同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,能够自动进行管道内部全景图的绘制。 |
※Pipescan管道检测软件 (安卓版) | 1 | 1、可对X5H系列爬行器实时控制,包括爬行器前进、后退、左右转弯、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度,旋转镜头上、下、左、右旋转,调焦变倍,电动电缆盘的自动收线等; 2、可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像,并实时录制前视摄像头的视频画面; 3、可实时显示爬行器的各类状态信息,包括倾角、滚角、气压等; 4、可实时填入工程信息,包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等; 5、支持手柄控制盒连接,用手柄控制爬行器; 6、可在管道检测过程中,进行管道缺陷人工判读,并保存至CTV文件中,支持对判读的结果回看和修改; 7、能实时将设备状态信息和镜头的视频画面,上传至服务器,实现对设备远程状态监控; 8、能记录设备使用期间的工程检测轨迹,并能回溯检测过程; 9、支持检测过程中智能判读,设备自动将拍摄到的缺陷回传至AI服务器,完成对缺陷的自动识别,并将识别结果保存至CTV文件中。 |
※PipeSight | 1 | 1、 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等; 2、可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件,并提供人工审核功能; 3、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告(包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容); 4、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据;提供电子地图查阅功能,在电子地图中标注出作业点的位置,查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频; 5、 可将缺陷分布地图导出为网页格式,以供数据上报、分阅。 |
Pipeprof管道分析软件(选配) | 1 | 1、导入轮廓数据LID文件及相应的视频文件,对管道轮廓进行单帧数据显示和管道色谱显示; 2、对管道轮廓单帧数据分析,计算出包括当前距离值下管道轮廓的变形率、沉积、过水断面损失率等数据,并支持手动测量; 3、对管道色谱图像分析,通过色温图变化,直观查看管道整体轮廓变化情况;支持在色谱图上进行各类测量和标注(直线、圆形、矩形、多边形等);支持通过色谱图进行管道缺陷判读; 4、对管道轮廓进行三维建模,包括点云、网格、模型等;支持在三维模型中测量;支持多种三维漫游模式; 5、支持二维和三维色谱图联动; 6、对管道整体变形率、过水断面损失率、沉积变化情况,以图表方式展示,形成管道变形率纵断面图、过水断面损失率纵断面图和管道沉积纵断面图; 7、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,可导入全景数据PRD文件,并与管道轮廓数据和视频画面同步;对管道全景数据平铺展开; 8、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,可对管道全景数据精确测量、缺陷识别、标注; 9、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,可对全景数据与三维模型同步,管道全景图像纹理贴图,形成真实的管道三维模型; 10、可导出分析报告; 11、可导出OBJ格式三维模型。 |
X5-HS-管道-检测-单机版-机器人能检测的常见几种结构性缺陷
缺陷一:
破裂:管道的外部压力超过自身的承受力致使管材发生破裂。其形式有纵向、环向和复合三种。
缺陷二:
变形:管道的原样被必变(只适用于柔性管)。变形比率=|(原内径-最大变形内径)÷原内径|
缺陷三:
错位:两根管道的套口接头偏离,未处于管道的正确位置。邻近的管道看似“半月形”。
缺陷四:
脱节:由于沉降,两根管道的套口接头未充分推进或接口脱离。邻近的管道看似“全月形”。
缺陷五:
渗漏:来源于地下的(按照不同的季节)或来自于邻近漏水管的水从管壁、接口及检查井壁流出。
缺陷六:
腐蚀:管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁受到磨损。管道标准水位上部的腐蚀来自于排水管道中的硫化氢所造成的腐蚀。管道底部的腐蚀是由于水的影响。
缺陷七:
胶圈脱落:接口材质,如橡胶圈、沥青、水泥等类似的材料进入管道。悬挂在管道底部的橡胶圈会造成运行方面的重大问题。
缺陷八:
支管暗接:支管未通过检查井直接接入主管
缺陷九:
异物侵入:非自身管道附属设施的物体穿透管壁进入管内。
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