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X5-HMA型联机版管道检测机器人

产品描述:

X5-HMA型联机版管道检测机器人电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集;

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2023-08-07

访  问  量:1183

产品概述

X5-HMA型联机版管道检测机器人

X5-HMA型联机版管道检测机器人技术参数:

组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1

1、 主机配置:采用平板作为主机,内置4G无线网卡,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

3、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;

4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

5、 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

6、 使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;

7、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

8、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

9、 坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;

10、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;

11、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。

 电动电缆盘(选配)

1

1、配线长度:标配线缆长度150m;

2、线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、收线:软件控制自动收线;

4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

6、接口:无线接口、网口;

7、通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集;

8、防护等级:IP63,防灰尘,防水溅;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米电缆线)。

手动电缆盘(选配)

1

1、 配线长度:标配线缆长度150m;

2、 线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、 收线:使用摇把手动收线;

4、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

6、 接口:无线接口、网口;

7、 通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声检测;可以同时连接声纳探头爬行器,进行声纳和视频的同步采集;

8、 防护等级:IP63,防灰尘,防水溅;

9、 尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米电缆线)。

爬行器

1

10、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

11、 工作温度:-10℃~50℃;

12、 适用管径:150mm~300mm;

13、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

14、 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

15、 驱动:双25W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达15m/min;

16、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右

17、 电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

18、 车轮:配有6寸4寸、3.3三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

10、尺寸:385mm*120mm*102.5mm;

11、重量:11.5kg(装配3.3寸轮重量);

直视镜头 (选配)

1

1、 工作温度:-10℃~50℃;

2、照明光源:6颗3W泛光LED

3、调焦变倍:自动对焦;

4、成像系统彩色1/3“,400万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux

5、尺寸:100mm*75mm*75mm ;

6、重量:0.6kg。

光源和后视装置

1

1、照明光源:前向3颗10W高亮聚光LED照明灯;后向6颗3W泛光LED;所有光源光强亮度连续可调;

2、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素)

Pipescan管道检测软件

(安卓版)

1

1、可对X5H系列爬行器实时控制,包括爬行器前进、后退、左右转弯、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度,旋转镜头上、下、左、右旋转,调焦变倍,电动电缆盘的自动收线等;

2、可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像,并实时录制前视摄像头的视频画面;

3、可实时显示爬行器的各类状态信息,包括倾角、滚角、气压等;

4、可实时填入工程信息,包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等;

5、支持手柄控制盒连接,用手柄控制爬行器;

6、可在管道检测过程中,进行管道缺陷人工判读,并保存至CTV文件中,支持对判读的结果回看和修改;

7、能实时将设备状态信息和镜头的视频画面,上传至服务器,实现对设备远程状态监控;

8、能记录设备使用期间的工程检测轨迹,并能回溯检测过程;

9、支持检测过程中智能判读,设备自动将拍摄到的缺陷回传至AI服务器,完成对缺陷的自动识别,并将识别结果保存至CTV文件中。

PipeSight
管道检测
视频判读
报告软件

1

1、 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等;

2可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件,并提供人工审核功能;

3、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告(包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容);

4、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据;提供电子地图查阅功能,在电子地图中标注出作业点的位置,查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频;

5、 可将缺陷分布地图导出为网页格式,以供数据上报、分阅

Pipeprof管道分析软件(选配)

1

1、导入轮廓数据LID文件及相应的视频文件,对管道轮廓进行单帧数据显示和管道色谱显示;

2、对管道轮廓单帧数据分析,计算出包括当前距离值下管道轮廓的变形率、沉积、过水断面损失率等数据,并支持手动测量;

3、对管道色谱图像分析,通过色温图变化,直观查看管道整体轮廓变化情况;支持在色谱图上进行各类测量和标注(直线、圆形、矩形、多边形等);支持通过色谱图进行管道缺陷判读;

4、对管道轮廓进行三维建模,包括点云、网格、模型等;支持在三维模型中测量;支持多种三维漫游模式;

5、支持二维和三维色谱图联动;

6、对管道整体变形率、过水断面损失率、沉积变化情况,以图表方式展示,形成管道变形率纵断面图、过水断面损失率纵断面图和管道沉积纵断面图;

7、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,可导入全景数据PRD文件,并与管道轮廓数据和视频画面同步;对管道全景数据平铺展开;

8、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,可对管道全景数据精确测量、缺陷识别、标注;

9、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,可对全景数据与三维模型同步,管道全景图像纹理贴图,形成真实的管道三维模型;

10、可导出分析报告;

11、可导出OBJ格式三维模型。

PipeMonitor排水管道在线管理系统

1

1、 对客户设备进行管理,设备上线后,在地图上进行显示;

2、 远程同步观看现场检测视频;

3、 作业轨迹回放,可查看设备作业轨迹;

4、 数据统计,可按作业人员、设备、区域等进行工作量统计,决策分析。

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