产品展示当前位置:首页>产品中心>X5管道检测机器人系列>X5-HMA管道检测机器人>X5-HMA-单机版管道检测机器人

X5-HMA-单机版管道检测机器人

产品描述:

X5-HMA-单机版管道检测机器人控制功能:通过触摸屏操作软件,控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2021-07-12

访  问  量:78

产品概述

 

X5-HMA-单机版管道检测机器人产品要闻
       X5-HMA-单机版管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。

X5-HMA管道检测机器人产品特点
1、 控制系统配置:可用任意一款笔记本电脑做为控制系统,内置采集分析软件;
2、 控制形式:无线控制;
3、 控制功能:通过触摸屏操作软件,控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;
4、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;
5、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字;
6、 适用管径:150mm-300mm。

 

技术参数:

组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1

1、 主机配置:采用平板或者笔记本电脑作为主机,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

3、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;

4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

5、 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

6、 使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;

7、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

8、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

9、 坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;

10、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;

11、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。

电缆盘

1

1、 配线长度:标配线缆长度150m;

2、 线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、 自动收放线:配备电磁离合器,爬行器前进过程中,离合松开,爬行器拖动电缆,爬行器后退时,离合器合上,自动收线;

4、 收放线匹配:自动收线匹配,最大限度保护爬行器和电缆;

5、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

6、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

7、 接口:无线接口、网口;

8、 电缆盘可以直接接声纳探头,用于声检测;可以同时连接声纳探头爬行器进行声纳和视频的同步采集;

9、 防护:IP63,防灰尘,防水

10、尺寸:570mm*395mm*475mm;

11、重量:45kg(含150米电缆线)。

爬行器

1

1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 适用管径:150mm~300mm;

4、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

6、 驱动:双25W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达15m/min;

7、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右

8、 电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

9、 车轮:配有6寸4寸、3.3三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

10、尺寸:385mm*120mm*102.5mm;

11、重量:11.5kg(装配3.3寸轮重量);

旋转镜头

1

1、 防护等级:IP68,可用于10m水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2 * 135 度旋转,一键归位;

4、 照明光源:4颗3W泛光LED

5、 激光测量:用于测量裂缝宽度;

6、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;

7、 成像系统彩色1/3“,≥200万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux

8、 防撞保护:通过设置在爬行器上的U型防护架,防止镜头撞击;

9、 尺寸:155mm * 95*90mm;

10、工作温度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

直视镜头 (选配)

1

1、 工作温度:-10℃~50℃;

2、照明光源:6颗3W泛光LED

3、调焦变倍:自动对焦;

4、成像系统彩色1/3“,400万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux

5、尺寸:100mm*75mm*75mm ;

6、重量:0.6kg。

全景镜头

(选配)

1

1、 成像系统:1/2.8”CMOS图像传感器,200W像素;视场角180°*180°;

2、 照明光源:侧面环绕两条灯带,单条最大功率4W;

3、 防护等级:IP68;

4、 工作温度:-10℃~50℃;

5、 尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、 重量:310g。

光源和后视装置

1

1、照明光源:前向3颗10W高亮聚光LED照明灯;后向6颗3W泛光LED;所有光源光强亮度连续可调;

2、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素)

Pipescan管道检测软件(Windows版,配电脑使用)

1

1、可对X5H系列爬行器实时控制,包括爬行器前进、后退、左右转弯、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度,旋转镜头上、下、左、右旋转,调焦变倍,电动电缆盘的自动收线等;

2、可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像,并实时录制前视摄像头的视频画面;

3、可实时显示爬行器的各类状态信息,包括倾角、滚角、气压等;

4、可实时填入工程信息,包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等;

5、支持手柄控制盒连接,用手柄控制爬行器;

6、可在管道检测过程中,进行管道缺陷人工判读,并保存至CTV文件中,支持对判读的结果回看和修改;

Pipescan管道检测软件

(安卓版)

1

1、可对X5H系列爬行器实时控制,包括爬行器前进、后退、左右转弯、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度,旋转镜头上、下、左、右旋转,调焦变倍,电动电缆盘的自动收线等;

2、可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像,并实时录制前视摄像头的视频画面;

3、可实时显示爬行器的各类状态信息,包括倾角、滚角、气压等;

4、可实时填入工程信息,包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等;

5、支持手柄控制盒连接,用手柄控制爬行器;

6、可在管道检测过程中,进行管道缺陷人工判读,并保存至CTV文件中,支持对判读的结果回看和修改;

7、能实时将设备状态信息和镜头的视频画面,上传至服务器,实现对设备远程状态监控;

8、能记录设备使用期间的工程检测轨迹,并能回溯检测过程;

9、支持检测过程中智能判读,设备自动将拍摄到的缺陷回传至AI服务器,完成对缺陷的自动识别,并将识别结果保存至CTV文件中。

PipeSight
管道检测
视频判读
报告软件

1

1、 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等;

2可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件,并提供人工审核功能;

3、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告(包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容);

4、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据;提供电子地图查阅功能,在电子地图中标注出作业点的位置,查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频;

5、 可将缺陷分布地图导出为网页格式,以供数据上报、分阅

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
在线咨询
在线客服
咨询热线

18062634919

[关闭]
扫一扫访问手机站扫一扫访问手机站
访问手机站