产品概述
联机版X5-HT型--管道检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品,主机集视频采集、存储、显示、控制、数据分析于一体。搭载镜头的爬行器在被检测管道内爬行，将检测视频同步传输到主控制器的屏幕上，直观反映管道内部情况。根据管道内情况在主控制器上操作爬行器，控制爬行器的行动。使用X5-H管道CCTV检测机器人突出的优点是现场即可生成符合行业标准的检测报告。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。
联机版X5-HT型--管道检测机器人能检测的常见的结构性缺陷：
缺陷一：
破裂：管道的外部压力超过自身的承受力致使管材发生破裂。其形式有纵向、环向和复合三种。
缺陷二：
变形：管道的原样被必变（只适用于柔性管）。变形比率=|（原内径-最大变形内径）÷原内径|
缺陷三：
错位：两根管道的套口接头偏离，未处于管道的正确位置。邻近的管道看似“半月形”。
缺陷四：
脱节：由于沉降，两根管道的套口接头未充分推进或接口脱离。邻近的管道看似“全月形”。
缺陷五：
渗漏：来源于地下的（按照不同的季节）或来自于邻近漏水管的水从管壁、接口及检查井壁流出。
缺陷六：
腐蚀：管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁受到磨损。管道标准水位上部的腐蚀来自于排水管道中的硫化氢所造成的腐蚀。管道底部的腐蚀是由于水的影响。
缺陷七：
胶圈脱落：接口材质，如橡胶圈、沥青、水泥等类似的材料进入管道。悬挂在管道底部的橡胶圈会造成运行方面的重大问题。
缺陷八：
支管暗接：支管未通过检查井直接接入主管
缺陷九：
异物侵入：非自身管道附属设施的物体穿透管壁进入管内。
注意事项
缺陷检测管道应先清洗干净管道
根据管道详细资料选择合适的管道缺陷检测方法
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