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X5-HS型--管道检测联机版-机器人

产品描述:

X5-HS型--管道检测联机版-机器人检测时注意爬行器探照灯亮度的调节,获取比较好的检测效果。

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2021-07-16

访  问  量:41

产品概述

品牌其他品牌适用管径300mm~3000mm

 

X5-HS型--管道检测联机版-机器人

X5-HS型--管道检测联机版-机器人

X5-HS型--管道检测联机版-机器人

管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤

磨刀不误砍柴工,好的方法能让你事半功倍。同样的,在管道检测方面我们在检测之前也要制定一套详细的检测方法,让管道缺陷检测更完善,以达到我们预期的检测效果。
工具/原料
管道机器人1套
管道检测评估报告软件1套
管道检测技术人员2名
方法/步骤
1、设备连接:
将管道机器人各部分连接好,打开电源测试管道机器人的工作性能是否正常。
2、管道机器人下井:
关闭电源,将能正常工作的管道机器人吊放入待检测的管道,吊放过程中应注意管道机器人与井壁保持安全距离,避免管道机器人的物理损伤。
管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤
3、管道机器人姿态调整:
管道机器人爬行器的行进方向宜与水流方向一致。并根据管径的大小控制好爬行器的行进速度,一般不宜超过0.15m/s,合适的移动速度有助于管道内部缺陷的拍摄.
4、管道检测距离的确定:
管道实际检测距离的确定是检测的一个重要记录,以管道机器人爬行器入井的位置算起,将线缆的计数器归零。爬行器爬行的距离,或者线缆拉伸的距离即是管道检测的距离。
5、管道机器人缺陷直向检测:
直向摄像过程中,图像应保持正向水平,中途不应改变拍摄角度和焦距,并拍摄管道缺陷照片及视频保存。
6、管道机器人缺陷侧向检测:
爬行器宜停止进行,变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像,拍摄缺陷照片及视频保存。
7、重点位置缺陷检测:
在检测过程中发现缺陷时,应将爬行器再完全能够解析缺陷的位置至少停止10s,确保所拍摄的图像清晰完整。当有错过的缺陷位置,可以倒退管道机器人进行重新拍摄。
8、管道机器人回收:
管道缺陷检测完毕,回收管道机器人,清理完毕,恢复被检测管道的检查井。并作好管道检测记录。

注意事项
操控应精准及时,当错过缺陷位置可以使用控制器将管道机器人倒回。
管道检测应填写现场记录表,后期整理方便。
注意爬行器探照灯亮度的调节,获取比较好的检测效果。

管道CCTV检测机器人可以实现排水管道的内窥检测工作:
可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况:采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术,将采集到的图像进行进一步的处理,能更好的识别管道病害情况,辅助人工进行管道损伤判断,减少出错的几率,提高检测效率;使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据,采用神经网络的方法实现自动纠偏控制,使得机器人更加智能化、人性化,操作起来更加简单方便等等。

根据检测的目的不同,市政排水管道CCTV检测可分为下列:
a、排水管道功能性检测
主要是以检查管道排水功能为目的的检测,一般检测管道的有效过水断面,并将管道实际过流量与设计流量进行比较,以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决
b、排水管道结构性检测
主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测,这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况,通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。

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