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X5-HS型管道检测联机版机器人产品

产品描述:

X5-HS型管道检测联机版机器人产品车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2021-07-21

访  问  量:40

产品概述

品牌其他品牌适用管径300mm~3000mm

X5-HS型管道检测联机版机器人产品

管道CCTV检测机器人可以实现排水管道的内窥检测工作:
可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况:采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术,将采集到的图像进行进一步的处理,能更好的识别管道病害情况,辅助人工进行管道损伤判断,减少出错的几率,提高检测效率;使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据,采用神经网络的方法实现自动纠偏控制,使得机器人更加智能化、人性化,操作起来更加简单方便等等。

根据检测的目的不同,市政排水管道CCTV检测可分为下列:
a、排水管道功能性检测
主要是以检查管道排水功能为目的的检测,一般检测管道的有效过水断面,并将管道实际过流量与设计流量进行比较,以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决
b、排水管道结构性检测
主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测,这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况,通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。

X5-HS型管道检测联机版机器人产品技术参数

 

组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1

1、 主机配置:采用平板作为主机,内置4G无线网卡,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

3、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;

4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

5、 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

6、 使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;

7、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

8、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

9、 坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;

10、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;

11、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。

 电动电缆盘

(选配)

1

1、配线长度:标配线缆长度150m;

2、线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、收线:软件控制自动收线;

4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

6、接口:无线接口、网口;

7、通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集;

8、防护等级:IP63,防灰尘,防水溅;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米电缆线)。

手动电缆盘(选配)

1

1、 配线长度:标配线缆长度150m;

2、 线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、 收线:使用摇把手动收线;

4、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

6、 接口:无线接口、网口;

7、 通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声检测;可以同时连接声纳探头爬行器,进行声纳和视频的同步采集;

8、 防护等级:IP63,防灰尘,防水溅;

9、 尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米电缆线)。

爬行器

1

1、 适用管径:300mm~3000mm;

2、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

3、 抬升:电动升降架,落差可达235mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点310mm,升降架降至低点时,摄像头中轴线离轮轴中心75mm),抬升架可拆卸设计,拆卸后爬行器本体可单独配镜头使用;

4、 离合:电动离合;

5、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;

6、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45&deg;;

7、 电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

8、 照明光源:前向12颗LED照明共40W;后向2颗LED照明共6W;所有光源光强亮度连续可调;

9、 后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);

10、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位(选配);

11、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击;

12、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

13、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

14、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯;

15、工作温度:-10℃~50℃;

16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升);

580mm * 175mm * 225mm(爬行器装配4寸橡胶轮,电动抬升);

17、重量:18.5kg。

旋转镜头

1

1、 防护等级:IP68,可用于10m水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2 * 135 度旋转,一键归位;

4、 照明光源:4颗3W泛光LED

5、 激光测量:用于测量裂缝宽度;

6、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;

7、 成像系统彩色1/3&ldquo;,&ge;200万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7&deg;-68&deg;,灵敏度0.1Lux

8、 防撞保护:通过设置在爬行器上的U型防护架,防止镜头撞击;

9、 尺寸:155mm * 95*90mm;

10、工作温度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

全景镜头

(选配)

1

1、 成像系统:1/2.8&rdquo;CMOS图像传感器,200W像素;视场角180&deg;*180&deg;;

2、 照明光源:侧面环绕两条灯带,单条最大功率4W;

3、 防护等级:IP68;

4、 工作温度:-10℃~50℃;

5、 尺寸:&phi;80mm*96.5mm;

6、 重量:310g。

管道侧扫仪(选配)

1

1、 扫描频率:8HZ

2、 测量误差:±2cm;

3、 防护等级:IP68;

4、 工作温度:-5℃-45℃;

5、 尺寸:201mm*80mm*132mm;

6、 重量:1.25kg。

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