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X5-HT型 联机版管道检测机器人产品

产品描述:

X5-HT型 联机版管道检测机器人产品可以检测常见的市政管道常见的结构性缺陷,如:腐蚀:管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁受到磨损。管道标准水位上部的腐蚀来自于排水管道中的硫化氢所造成的腐蚀。管道底部的腐蚀是由于水的影响。

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2023-08-07

访  问  量:1276

产品概述

X5-HT型 联机版管道检测机器人产品

X5-HT型 联机版管道检测机器人产品一款基于工控机系统设计的产品,主机集视频采集、存储、显示、控制、数据分析于一体。搭载镜头的爬行器在被检测管道内爬行,将检测视频同步传输到主控制器的屏幕上,直观反映管道内部情况。根据管道内情况在主控制器上操作爬行器,控制爬行器的行动。使用X5-H管道CCTV检测机器人突出的优点是现场即可生成符合行业标准的检测报告。在检测过程中,抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。

常见的市政管道常见的结构性缺陷

缺陷一:
破裂:管道的外部压力超过自身的承受力致使管材发生破裂。其形式有纵向、环向和复合三种。
缺陷二:
变形:管道的原样被必变(只适用于柔性管)。变形比率=|(原内径-最大变形内径)÷原内径|
缺陷三:
错位:两根管道的套口接头偏离,未处于管道的正确位置。邻近的管道看似“半月形"。
缺陷四:
脱节:由于沉降,两根管道的套口接头未充分推进或接口脱离。邻近的管道看似“全月形"。
缺陷五:
渗漏:来源于地下的(按照不同的季节)或来自于邻近漏水管的水从管壁、接口及检查井壁流出。
缺陷六:
腐蚀:管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁受到磨损。管道标准水位上部的腐蚀来自于排水管道中的硫化氢所造成的腐蚀。管道底部的腐蚀是由于水的影响。
缺陷七:
胶圈脱落:接口材质,如橡胶圈、沥青、水泥等类似的材料进入管道。悬挂在管道底部的橡胶圈会造成运行方面的重大问题。
缺陷八:
支管暗接:支管未通过检查井直接接入主管
缺陷九:
异物侵入:非自身管道附属设施的物体穿透管壁进入管内。

注意事项
缺陷检测管道应先清洗干净管道
根据管道详细资料选择合适的管道缺陷检测方法

根据检测的目的不同,市政排水管道CCTV检测可分为下列:
a、排水管道功能性检测
主要是以检查管道排水功能为目的的检测,一般检测管道的有效过水断面,并将管道实际过流量与设计流量进行比较,以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决
b、排水管道结构性检测
主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测,这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况,通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。


技术参数:


组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1

1、 主机配置:采用平板作为主机,内置4G无线网卡,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

3、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;

4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

5、 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

6、 使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;

7、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

8、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

9、 坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;

10、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;

11、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。

电动电缆盘(选配)

1

1、配线长度:标配线缆长度150m;

2、线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、收线:软件控制自动收线;

4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

6、接口:无线接口、网口;

7、通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集;

8、防护等级:IP63,防灰尘,防水溅;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米电缆线)。

手动电缆盘(选配)

1

1、 配线长度:标配线缆长度150m;

2、 线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、 收线:使用摇把手动收线;

4、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

6、 接口:无线接口、网口;

7、 通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声检测;可以同时连接声纳探头爬行器,进行声纳和视频的同步采集;

8、 防护等级:IP63,防灰尘,防水溅;

9、 尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米电缆线)。

爬行器

1

10、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

11、 工作温度:-10℃~50℃;

12、 最佳适用管径:250mm~1200mm;

13、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

14、 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

15、 镜头升降:电动升降架,落差可达174mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点204mm,升降架降至*低时,摄像头中轴线离轮轴中心点30mm)

16、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;

17、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右

10、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

11、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调;

12、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);

13、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位;(选配)

14、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器装配4寸橡胶轮)

16、重量:约16kg。(含6个4寸橡胶轮)

旋转镜头

1

1、 防护等级:IP68,可用于10m水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2 * 135 度旋转,一键归位;

4、 照明光源:4颗3W泛光LED

5、 激光测量:用于测量裂缝宽度;

6、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;

7、 成像系统彩色1/3“,≥200万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux

8、 防撞保护:通过设置在爬行器上的U型防护架,防止镜头撞击;

9、 尺寸:155mm * 95*90mm;

10、工作温度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

全景镜头(选配)

1

1、 成像系统:1/2.8"CMOS图像传感器,200W像素;视场角180°*180°;

2、 照明光源:侧面环绕两条灯带,单条最大功率4W;

3、 防护等级:IP68;

4、 工作温度:-10℃~50℃;

5、 尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、 重量:310g。

管道侧扫仪(选配)

1

1、 扫描频率:8HZ

2、 测量误差:±2cm;

3、 防护等级:IP68;

4、 工作温度:-5℃-45℃;

5、 尺寸:201mm*80mm*132mm;

6、 重量:1.25kg。


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