双轴动力声纳检测系统X7-DS型 产品

※主机

1台

1. 主机配置：平板、手机均可为主机，内置管道水下声纳机器人控制系统、声纳成像分析报告软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

※水下声纳动力系统

1台

1、适应管径：500mm及以上；

2、供电方式：标配3个，20AH电池；

3、电池续航：静水2h（强力模式 1h）；

4、动力：配置水平方向2个推进器，垂直方向3个推进器；

5、前视：200W像素彩色高清，10倍变焦，星光级水下摄像头；

6、后视：200W像素；

7、光源：前2组1500流明水下照明灯，后1组高性能LED灯；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、静水速度：0.5m/s（强力模式1m/s）；

11、配置传感器：IMU单元、压力检测、深度检测、扫描声纳、检测声纳；

12、控制模式：自稳、定深、强力、循迹、手动等多种模式；

13、搭载垂直声纳，在检查井水位高于管道水位时，通过垂直声纳，能够找到管道位置，引导设备进入待检测管道；

14、具备自稳定和定深功能，设备可以在管道内固定深度线上行走，可以抵抗水流扰动，检测设备稳定，确保检测效果。

※检测声纳

1套

1、工作温度：0~40℃；

2、声学频率：1MHz；

3、波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束；

4、范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm；

5、适用管径：6000mm；

6、发射脉冲宽度：4~20us；

7、接收带宽：500KHz；

※扫描声纳

1套

1、 工作温度：0~40℃；

2、 声学频率：1MHz；

3、 波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束；

4、 范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm；

5、 适用管径：6000mm；

6、 发射脉冲宽度：4~20us；

7、 接收带宽：500KHz；

※电缆盘

HCAB-A

（电动）

1台

1、配线长度：标配漂浮线缆长度320米（可定制2050m漂浮线缆）；

2、线缆参数：线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

4、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm；

5、接口：无线接口、网口；

6、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用；

7、防护：IP63，防灰尘，防水溅；

※管道水下声纳机器人控制系统

1套

1、集成视频图像、声纳数据、惯导数据于一体；

2、支持无线控制方式，控制X7-DS前进、后退、左转、右转、上浮、下沉、定深、自稳；

3、支持前后视摄像头同屏显示，前后视切换，前视摄像头支持调焦变倍；

4、支持控制电缆盘自动收线；

5、支持设备主辅光源调节；

6、视频画面中可显示 时间、气压、倾角、滚角、深度、电量等设备实时参数；

7、支持操作声纳采集控制、显示调控、测量等功能；

8、支持工程信息录入功能；

9、支持报警功能，具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；

11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行 缺陷判读；

12、支持实时录制视频，声纳数据和管道数据保存，CTV文件编写等。