产品概述
品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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X5-HS型高清管道 检测机器人
管道CCTV检测机器人可以实现排水管道的内窥检测工作:
可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况:采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术,将采集到的图像进行进一步的处理,能更好的识别管道病害情况,辅助人工进行管道损伤判断,减少出错的几率,提高检测效率;使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据,采用神经网络的方法实现自动纠偏控制,使得机器人更加智能化、人性化,操作起来更加简单方便等等。
X5-HS型高清管道 检测机器人产品技术参数
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※爬行器 | 1 | 1、适用管径:300mm~3000mm; 2、适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道; 3、抬升:电动升降架,落差可达235mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点310mm,升降架降至低时,摄像头中轴线离轮轴中心75mm),抬升架可拆卸设计,拆卸后爬行器本体可单独配镜头使用; 4、离合:电动离合; 5、驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min; 6、爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°; 7、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护; 8、照明光源:前向12颗LED照明共40W;后向2颗LED照明共6W;所有光源光强亮度连续可调; 9、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素); 10、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位(选配); 11、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击; 12、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径; 13、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理); 14、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯; 15、工作温度:-10℃~50℃; 16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升); 580mm * 175mm * 225mm(爬行器装配4寸橡胶轮,电动抬升); 17、重量:18.5kg。 |
全景镜头 (选配) | 1 | 1、 成像系统:1/2.8"CMOS图像传感器,200W像素;视场角180°*180°; 2、 照明光源:侧面环绕两条灯带,单条最大功率4W; 3、 防护等级:IP68; 4、 工作温度:-10℃~50℃; 5、 尺寸:φ80mm*96.5mm; 6、 重量:310g。 |
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