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管道检测机器人产品

产品描述:

X5-HS型管道检测机器人产品可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。

型       号:X5-HS型

厂商性质:生产厂家

更新时间:2023-08-08

访  问  量:1358

产品概述

品牌其他品牌适用管径300mm~3000mm

X5-HS型管道检测机器人产品

X5-HS型管道检测机器人产品技术参数

组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1

1、 主机配置:采用平板作为主机,内置4G无线网卡,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

3、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;

4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

5、 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

6、 使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;

7、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

8、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

9、 坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;

10、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;

11、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。

电动电缆盘

(选配)

1

1、配线长度:标配线缆长度150m;

2、线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、收线:软件控制自动收线;

4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

6、接口:无线接口、网口;

7、通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集;

8、防护等级:IP63,防灰尘,防水溅;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米电缆线)。

手动电缆盘(选配)

1

1、 配线长度:标配线缆长度150m;

2、 线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、 收线:使用摇把手动收线;

4、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

6、 接口:无线接口、网口;

7、 通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声检测;可以同时连接声纳探头爬行器,进行声纳和视频的同步采集;

8、 防护等级:IP63,防灰尘,防水溅;

9、 尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米电缆线)。

爬行器

1

1、 适用管径:300mm~3000mm;

2、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

3、 抬升:电动升降架,落差可达235mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点310mm,升降架降至低点时,摄像头中轴线离轮轴中心75mm),抬升架可拆卸设计,拆卸后爬行器本体可单独配镜头使用;

4、 离合:电动离合;

5、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;

6、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°;

7、 电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

8、 照明光源:前向12颗LED照明共40W;后向2颗LED照明共6W;所有光源光强亮度连续可调;

9、 后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);

10、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位(选配);

11、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击;

12、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

13、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

14、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯;

15、工作温度:-10℃~50℃;

16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升);

580mm * 175mm * 225mm(爬行器装配4寸橡胶轮,电动抬升);

17、重量:18.5kg。

旋转镜头

1

1、 防护等级:IP68,可用于10m水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2 * 135 度旋转,一键归位;

4、 照明光源:4颗3W泛光LED

5、 激光测量:用于测量裂缝宽度;

6、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;

7、 成像系统彩色1/3“,≥200万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux

8、 防撞保护:通过设置在爬行器上的U型防护架,防止镜头撞击;

9、 尺寸:155mm * 95*90mm;

10、工作温度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

全景镜头

(选配)

1

1、 成像系统:1/2.8"CMOS图像传感器,200W像素;视场角180°*180°;

2、 照明光源:侧面环绕两条灯带,单条最大功率4W;

3、 防护等级:IP68;

4、 工作温度:-10℃~50℃;

5、 尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、 重量:310g。

管道侧扫仪(选配)

1

1、 扫描频率:8HZ

2、 测量误差:±2cm;

3、 防护等级:IP68;

4、 工作温度:-5℃-45℃;

5、 尺寸:201mm*80mm*132mm;

6、 重量:1.25kg。




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