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X5-HT型CCTV管道检测机器人

产品描述:

X5-HT型CCTV管道检测机器人车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2021-11-11

访  问  量:37

产品概述

X5-HT型CCTV管道检测机器人

X5-HT型CCTV管道检测机器人一款基于工控机系统设计的产品,主机集视频采集、存储、显示、控制、数据分析于一体。搭载镜头的爬行器在被检测管道内爬行,将检测视频同步传输到主控制器的屏幕上,直观反映管道内部情况。根据管道内情况在主控制器上操作爬行器,控制爬行器的行动。使用X5-H管道CCTV检测机器人突出的优点是现场即可生成符合行业标准的检测报告。在检测过程中,抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。

常见的市政管道常见的结构性缺陷

缺陷一:

破裂:管道的外部压力超过自身的承受力致使管材发生破裂。其形式有纵向、环向和复合三种。

缺陷二:

变形:管道的原样被必变(只适用于柔性管)。变形比率=|(原内径-最大变形内径)÷原内径|

缺陷三:

错位:两根管道的套口接头偏离,未处于管道的正确位置。邻近的管道看似“半月形"。

缺陷四:

脱节:由于沉降,两根管道的套口接头未充分推进或接口脱离。邻近的管道看似“全月形"。

缺陷五:

渗漏:来源于地下的(按照不同的季节)或来自于邻近漏水管的水从管壁、接口及检查井壁流出。

缺陷六:

腐蚀:管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁受到磨损。管道标准水位上部的腐蚀来自于排水管道中的硫化氢所造成的腐蚀。管道底部的腐蚀是由于水的影响。

缺陷七:

胶圈脱落:接口材质,如橡胶圈、沥青、水泥等类似的材料进入管道。悬挂在管道底部的橡胶圈会造成运行方面的重大问题。

缺陷八:

支管暗接:支管未通过检查井直接接入主管

缺陷九:

异物侵入:非自身管道附属设施的物体穿透管壁进入管内。


注意事项

缺陷检测管道应先清洗干净管道

根据管道详细资料选择合适的管道缺陷检测方法


根据检测的目的不同,市政排水管道CCTV检测可分为下列:

a、排水管道功能性检测

主要是以检查管道排水功能为目的的检测,一般检测管道的有效过水断面,并将管道实际过流量与设计流量进行比较,以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决

b、排水管道结构性检测

主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测,这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况,通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。



技术参数:


组件名称

数量

技术参数及说明

电动电缆盘(选配)

1

1、配线长度:标配线缆长度150m;

2、线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、收线:软件控制自动收线;

4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

6、接口:无线接口、网口;

7、通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集;

8、防护等级:IP63,防灰尘,防水溅;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米电缆线)。





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