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全景检测管道机器人

产品描述:

全景检测管道机器人直像摄影过程中同步生成管道内表面全景图,准确、直观、全面的观察与判定管道缺陷。图中可以清晰的看到3个支管的接入位置、管节的接缝、管壁的破裂、模拟的结垢、沉积等缺陷。

型       号:X5-HL

厂商性质:生产厂家

更新时间:2021-11-12

访  问  量:23

产品概述

品牌其他品牌适用管径300mm~3000mm

全景检测管道机器人产品概述:

X5-HL管道3D量化检测机器人,是一种新型的管道检测机器人,除具备传统检测机器人的全部功能外,还能够在检测时进行管道尺寸测量、缺陷尺寸测量、管道断面变形量计算、管道断面沉积量计算。

检测完成后,通过分析软件,可以生成符合多种标准的检测报告。除标准检测报告要求的内容外,还能够输出管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型。

其中管道变形量图,横坐标是管道的位置,纵坐标是管道的变形量,通过该图,可以显示出管道任一位置的变形量,同时获取最大变形量。

管道沉积图,横坐标是管道的位置,纵坐标是管道的沉积量,通过该图,可以看出管道任一位置的沉积高度,直观得到过水断面损失率。

管道尺寸色谱图,横坐标是管道的位置,纵坐标是管道圆周的展开图,通过该图,可以看出缺陷的尺寸、形状等。

管道三维模型,是根据现场采集的数据,通过软件分析,得到管道的三维模型。在三维模型中,可以对各种尺寸、缺陷等进行精确的量测。

管道3D量化检测机器人,其核心功能是量化。在采集环节、数据分析、3D模型上均可以实现不同程度的量化。应用于需要对管道进行量化的各种场景。如排口尺寸调查、修复设计时变形量的获取、清淤工程量计算等。

全景检测管道机器人技术参数:

组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1

1、 主机配置:采用笔记本做为主机,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

3、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;

4、 轮廓显示:可实时显示管道轮廓,并支持缩放、测量、标准、保存等操作。

5、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

6、 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

7、 使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;

8、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

9、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

10、坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;

11、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;

12、现场生成报告:检测结束即可一键自动生成报告,不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。

13、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准

14、量化分析:可生成管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型等,对管道缺陷进行测量。


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