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X5-HR4型 全地形管道检测机器人

产品描述:

X5-HR4型 全地形管道检测机器人驱动强劲:爬行器为双螺旋式推进器,顺水环境速度可达0.5m/s,逆水环境速度可达0.2m/s;

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2021-11-12

访  问  量:24

产品概述

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X5-HR4型 全地形管道检测机器人产品介绍

X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

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X5-HR4型 全地形管道检测机器人产品参数

适用环境

1、 管径大于600mm的管道或箱涵;

2、半水环境,水位要大于200mm以上,带数字声纳检测水位需大于300mm;

3、淤泥环境;

配线长度

标配漂浮线缆350m(可定制2050m漂浮线缆);

驱动强劲

爬行器为双螺旋式推进器,顺水环境速度可达0.5m/s,逆水环境速度可达0.2m/s;

超长供电

标配3个2.9AH电池

全系通用

与X5H系列管道检测机器人通用电缆盘、镜头;

功能扩展

搭载声纳探头:可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上检测、水下声纳同步检测;

搭载定位探棒:可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位;

搭载二维激光:可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元(陀螺仪):可对淤泥机器人进行定位,并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标;

技术参数:

螺旋式推进爬行器

1、适应管径:600mm以上

2、线缆长度:标配320m

3、供电方式:标配3个2.9AH电池(当使用X5H电缆盘时,不需要使用电池供电)

4、电池续航时间:1-2小时

5、视频:200W像素彩色高清,10倍变焦,360°水平,180°垂直方向选择

6、后视:200W像素

7、光源:前4组,后1组LED灯

8、重量:16kg

9、静水速度:0.5m/s

10、安装传感器:IMU单元、定位传感系统、管道变形检测系统、声纳探测、二维激光(选配)。






 声纳探头(选配)

1、尺寸:总长 485mm,直径 70mm;

2、材质:铝合金外壳;

3、防水:IP68;

4、工作温度:0~40℃;

5、存放温度:-20~70℃;

6、空气中重量:2.5kg;

7、声学频率:1MHz;

8、波束宽度:1.1deg(-3db),圆锥形波束;

9、范围分辨率(0.125m 范围):0.5mm;

10、最大适用管径:6000mm;

11、发射脉冲宽度:4~20us;

12、接收带宽:500KHz;

13、电源要求:48V 直流









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