产品概述
产品概述：
X5-HT管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
X5-HT管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、控制系统等组成。其中爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、全景镜头），通过电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；管道轮廓的展示，距离测量等。
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频；可快速抓取缺陷图片；实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况；可对管道内部整体轮廓数据实时扫描，并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示；自动进行管道内壁全景绘制功能，能真实还原管道内壁基本情况。检测完成后，可立即得到检测报告。同时，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。
主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。
技术参数：
爬行器 | 1 | 1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、 工作温度：-10℃~50℃； 3、 最佳适用管径：250mm~1200mm； 4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 6、 镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm） 7、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min； 8、 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右； 10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 11、照明光源：前向8颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调； 12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）； 13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；（选配） 14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径; 15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器装配4寸橡胶轮) 16、重量：约16kg。(含6个4寸橡胶轮) |
根据检测的目的不同，市政排水管道CCTV检测可分为下列：
a、排水管道功能性检测
主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决
b、排水管道结构性检测
主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。
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