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全景检测管道CCTV机器人

产品描述:

全景检测管道CCTV机器人坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;

型       号:X5-HL

厂商性质:生产厂家

更新时间:2021-11-16

访  问  量:19

产品概述

品牌其他品牌适用管径300mm~3000mm

全景检测管道CCTV机器人产品概述:

X5-HL管道3D量化检测机器人,是一种新型的管道检测机器人,除具备传统检测机器人的全部功能外,还能够在检测时进行管道尺寸测量、缺陷尺寸测量、管道断面变形量计算、管道断面沉积量计算。

检测完成后,通过分析软件,可以生成符合多种标准的检测报告。除标准检测报告要求的内容外,还能够输出管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型。

其中管道变形量图,横坐标是管道的位置,纵坐标是管道的变形量,通过该图,可以显示出管道任一位置的变形量,同时获取最大变形量。

管道沉积图,横坐标是管道的位置,纵坐标是管道的沉积量,通过该图,可以看出管道任一位置的沉积高度,直观得到过水断面损失率。

管道尺寸色谱图,横坐标是管道的位置,纵坐标是管道圆周的展开图,通过该图,可以看出缺陷的尺寸、形状等。

管道三维模型,是根据现场采集的数据,通过软件分析,得到管道的三维模型。在三维模型中,可以对各种尺寸、缺陷等进行精确的量测。

管道3D量化检测机器人,其核心功能是量化。在采集环节、数据分析、3D模型上均可以实现不同程度的量化。应用于需要对管道进行量化的各种场景。如排口尺寸调查、修复设计时变形量的获取、清淤工程量计算等。

全景检测管道CCTV机器人技术参数:

组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1

1、 主机配置:采用笔记本做为主机,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

3、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;

4、 轮廓显示:可实时显示管道轮廓,并支持缩放、测量、标准、保存等操作。

5、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

6、 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

7、 使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;

8、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

9、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

10、坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;

11、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;

12、现场生成报告:检测结束即可一键自动生成报告,不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。

13、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准

14、量化分析:可生成管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型等,对管道缺陷进行测量。

电缆盘

1

1、 配线长度:标配线缆长度150m;

2、 线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、 自动收放线:配备电磁离合器,爬行器前进过程中,离合松开,爬行器拖动电缆,爬行器后退时,离合器合上,自动收线;

4、 收放线匹配:自动收线匹配,最大限度保护爬行器和电缆;

5、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

6、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

7、 接口:无线接口、网口;

8、 电缆盘可以直接接声纳探头,用于声检测;可以同时连接声纳探头爬行器进行声纳和视频的同步采集;

9、 防护:IP63,防灰尘,防水

10、尺寸:570mm*395mm*475mm;

11、重量:45kg(含150米电缆线)。

爬行器

1

1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 适用管径:220mm~3000mm;

4、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

6、 镜头升降:电动升降架,落差可达235mm升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点310mm,升降架降至低时,摄像头中轴线离轮轴中心点75mm),抬升架可拆卸设计,拆卸后爬行器本体可单独使用;

7、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;

8、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右;

9、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

10、照明光源:前向12颗10W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调;

11、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);

12、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位;(选配)

13、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击;

14、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

15、尺寸:480mm * 175mm * 105mm;(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升)

480mm * 175mm * 220mm;(爬行器装配4寸橡胶轮,带抬升)


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