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X5-HR4型CCTV全地形管道机器人

产品描述:

X5-HR4型CCTV全地形管道机器人爬行器为双螺旋式推进器,顺水环境速度可达0.5m/s,逆水环境速度可达0.2m/s;

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2021-11-22

访  问  量:17

产品概述

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X5-HR4型CCTV全地形管道机器人产品介绍

X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

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X5-HR4型CCTV全地形管道机器人产品参数

适用环境

1、管径大于600mm的管道或箱涵;

2、半水环境,水位要大于200mm以上,带数字声纳检测水位需大于300mm;

3、淤泥环境;

配线长度

标配漂浮线缆350m(可定制2050m漂浮线缆);

驱动强劲

爬行器为双螺旋式推进器,顺水环境速度可达0.5m/s,逆水环境速度可达0.2m/s;

超长供电

标配3个2.9AH电池

全系通用

与X5H系列管道检测机器人通用电缆盘、镜头;

功能扩展

搭载声纳探头:可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上检测、水下声纳同步检测;

搭载定位探棒:可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位;

搭载二维激光:可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元(陀螺仪):可对淤泥机器人进行定位,并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标;


技术参数:






 ※旋转镜头





1

1、 防护等级:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、工作温度:-10℃~50℃;

3、镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2*135 度旋转,一键归位;

4、照明光源:43W 泛光 LED;

5、调焦变倍:自动对焦,可手动调节,10 倍光学变倍;

6、激光测量:用于测量裂缝宽度;

7、视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;

8、成像系统:彩色 1/3“,200 万像素(2592*1520)CMOS,视角 6.7°-68°,灵敏度 0.1Lux;

9、尺寸:155mm*95*90mm;

10、重量:约 1.5kg。

11、兼容 X5-H 系列旋转镜头配套使用




电缆盘

HCAB-A

电动




1

1、配线长度:标配漂浮线缆长度320m;

2、线缆参数:线缆内部为2芯直径7mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、人工调速放线匹配滚筒速度;

4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为 1mm;

6、接口:无线接口、网口;

7、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用;

8、防护:IP63,防灰尘,防水溅。












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