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3D全景量化管道检测机器人

产品描述:

3D全景量化管道检测机器人驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2023-08-08

访  问  量:1382

产品概述

品牌其他品牌适用管径300mm~3000mm

3D全景量化管道检测机器人产品概述:

X5-HL管道3D量化检测机器人,是一种新型的管道检测机器人,除具备传统检测机器人的全部功能外,还能够在检测时进行管道尺寸测量、缺陷尺寸测量、管道断面变形量计算、管道断面沉积量计算。

检测完成后,通过分析软件,可以生成符合多种标准的检测报告。除标准检测报告要求的内容外,还能够输出管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型。

其中管道变形量图,横坐标是管道的位置,纵坐标是管道的变形量,通过该图,可以显示出管道任一位置的变形量,同时获取最大变形量。

管道沉积图,横坐标是管道的位置,纵坐标是管道的沉积量,通过该图,可以看出管道任一位置的沉积高度,直观得到过水断面损失率。

管道尺寸色谱图,横坐标是管道的位置,纵坐标是管道圆周的展开图,通过该图,可以看出缺陷的尺寸、形状等。

管道三维模型,是根据现场采集的数据,通过软件分析,得到管道的三维模型。在三维模型中,可以对各种尺寸、缺陷等进行精确的量测。

管道3D量化检测机器人,其核心功能是量化。在采集环节、数据分析、3D模型上均可以实现不同程度的量化。应用于需要对管道进行量化的各种场景。如排口尺寸调查、修复设计时变形量的获取、清淤工程量计算等。

3D全景量化管道检测机器人技术参数:

组件名称

数量

技术参数及说明

爬行器

1

1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 适用管径:220mm~3000mm;

4、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

6、 镜头升降:电动升降架,落差可达235mm升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点310mm,升降架降至低时,摄像头中轴线离轮轴中心点75mm),抬升架可拆卸设计,拆卸后爬行器本体可单独使用;

7、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;

8、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右;

9、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

10、照明光源:前向12颗10W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调;

11、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);

12、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位;(选配)

13、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击;

14、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

15、尺寸:480mm * 175mm * 105mm;(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升)

480mm * 175mm * 220mm;(爬行器装配4寸橡胶轮,带抬升)




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