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X5-HT--管道CCTV机器人

产品描述:

X5-HT--管道CCTV机器人交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2021-11-26

访  问  量:10

产品概述

产品概述:

X5-HT--管道CCTV机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人,可采用平板为主控,通过无线的方式与系统其它部分进行连接,实时显示、存储高清检测视频。

X5-HT--管道CCTV机器人由爬行器、镜头、电缆盘、控制系统等组成。其中爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、全景镜头),通过电缆盘连接,响应系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍;前后视切换等;管道轮廓的展示,距离测量等。

检测过程中,可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频;可快速抓取缺陷图片;实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况;可对管道内部整体轮廓数据实时扫描,并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示;自动进行管道内壁全景绘制功能,能真实还原管道内壁基本情况。检测完成后,可立即得到检测报告。同时,还配有对应的分析软件,能获取管道全景三维模型并输出。

技术参数:

组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1

1、 主机配置:采用平板作为主机,内置4G无线网卡,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

3、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;

4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

5、 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

6、 使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;

7、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

8、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

9、 坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;

10、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;

11、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。

爬行器

1

1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、工作温度:-10℃~50℃;

3、最佳适用管径:250mm~1200mm;

4、适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

5、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

6、镜头升降:电动升降架,落差可达174mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点204mm,升降架降至时,摄像头中轴线离轮轴中心点30mm)

7、驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;

8、爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右

9、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

10、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调;

11、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);

12、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位;(选配)

13、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

14、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器装配4寸橡胶轮)

15、重量:约16kg。(含6个4寸橡胶轮)












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