产品概述
品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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X5-H系列--全景量化检测机器人产品概述:
X5-H系列全景量化检测机器人产品,是一种新型的管道检测机器人,除具备传统检测机器人的全部功能外,还能够在检测时进行管道尺寸测量、缺陷尺寸测量、管道断面变形量计算、管道断面沉积量计算。
检测完成后,通过分析软件,可以生成符合多种标准的检测报告。除标准检测报告要求的内容外,还能够输出管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型。
X5-H系列全景量化检测机器人产品,其核心功能是量化。在采集环节、数据分析、3D模型上均可以实现不同程度的量化。应用于需要对管道进行量化的各种场景。如排口尺寸调查、修复设计时变形量的获取、清淤工程量计算等。
X5-H系列--全景量化检测机器人技术参数:
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
主机 | 1 | 1、 主机配置:采用笔记本做为主机,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等; 3、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调; 4、 轮廓显示:可实时显示管道轮廓,并支持缩放、测量、标准、保存等操作。 5、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色; 6、 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示; 7、 使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度; 8、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示; 9、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警; 10、坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告; 11、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析; 12、现场生成报告:检测结束即可一键自动生成报告,不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。 13、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准 14、量化分析:可生成管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型等,对管道缺陷进行测量。 |
爬行器 | 1 | 1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯; 2、 工作温度:-10℃~50℃; 3、 适用管径:220mm~3000mm; 4、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道; 5、 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理); 6、 镜头升降:电动升降架,落差可达235mm升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点310mm,升降架降至低时,摄像头中轴线离轮轴中心点75mm),抬升架可拆卸设计,拆卸后爬行器本体可单独使用; 7、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min; 8、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右; 9、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护; 10、照明光源:前向12颗10W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调; 11、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素); 12、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位;(选配) 13、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击; 14、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径; 15、尺寸:480mm * 175mm * 105mm;(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升) 480mm * 175mm * 220mm;(爬行器装配4寸橡胶轮,带抬升) |
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