产品概述
管道CCTV检测机器人X5-HMA系列组成:
管道机器人X5-HMA由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。
1、爬行器:
管道机器人X5-HMA的爬行器防护级别为IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;工作温度为-10℃~50℃; 适用管径:150mm~300mm;
可适用城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道的缺陷检测;可选配的有6寸、4寸、3.3寸三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;爬坡能力强,抗倾覆效果好,稳固、稳定。
2、镜头:
管道机器人X5-HMA镜头工作温度为-10℃~50℃;带有6颗3W泛光LED;能够自动对焦;彩色1/3“,400万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux;成像效果好,反应灵敏。
3、电缆盘:
管道机器人X5-HMA配线长度:标配线缆长度150米;线缆内部为2芯直径2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<6mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。自动收放线:配备电磁离合器,爬行器前进过程中,离合松开,爬行器拖动电缆,爬行器后退时,离合器合上,自动收线; 电缆盘可以直接接声纳探头,用于声纳检测;并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集;
4、控制系统:
管道机器人X5-HMA可以采用笔记本电脑做为主机,内置采集分析软件;其他硬件可以自由配置;控制系统可以控制爬行器行进、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;控制系统的前视视频、显示分辨率可调;控制系统可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;控制系统还可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;
对管道进行结构性、功能性检测可以全面了解管道内部结构状况。检测的结果可以为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据,保证其成果的质量,以适应现代化城市建设发展的需要。
管道CCTV检测机器人X5-HMA系列部分参数:
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※主机 | 1 | 1、 主机配置:采用平板作为主机,内置4G无线网卡,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等; 3、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调; 4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色; 5、 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示; 6、 使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度; 7、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示; 8、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警; 9、 坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告; 10、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析; 11、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。 |
电动电缆盘(选配) | 1 | 1、配线长度:标配线缆长度150m; 2、线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀; 3、收线:软件控制自动收线; 4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布; 5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm; 6、接口:无线接口、网口; 7、通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集; 8、防护等级:IP63,防灰尘,防水溅; 9、尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:47kg(含150米电缆线)。 |
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