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X5-HS高清管道CCTV检测机器人

产品描述:

X5-HS高清管道CCTV检测机器人对管道进行结构性、功能性检测可以全面了解管道内部结构状况。

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2021-12-27

访  问  量:549

产品概述

品牌其他品牌适用管径300mm~3000mm

X5-HS高清管道CCTV检测机器人

  X5-HS管道CCTV检测人采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中,抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。
  此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件"可生成管道内壁的全景图像,以便进行更加精细、可量化(测量管径、裂缝宽度等)的分析和判读。
  X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆
盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。

X5-HS高清管道CCTV检测机器人

管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤

磨刀不误砍柴工,好的方法能让你事半功倍。同样的,在管道检测方面我们在检测之前也要制定一套详细的检测方法,让管道缺陷检测更完善,以达到我们预期的检测效果。

工具/原料

管道机器人1套

管道检测评估报告软件1套

管道检测技术人员2名

方法/步骤

1、设备连接:

将管道机器人各部分连接好,打开电源测试管道机器人的工作性能是否正常。

2、管道机器人下井:

关闭电源,将能正常工作的管道机器人吊放入待检测的管道,吊放过程中应注意管道机器人与井壁保持安全距离,避免管道机器人的物理损伤。

管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤

3、管道机器人姿态调整:

管道机器人爬行器的行进方向宜与水流方向一致。并根据管径的大小控制好爬行器的行进速度,一般不宜超过0.15m/s,合适的移动速度有助于管道内部缺陷的拍摄.

4、管道检测距离的确定:

管道实际检测距离的确定是检测的一个重要记录,以管道机器人爬行器入井的位置算起,将线缆的计数器归零。爬行器爬行的距离,或者线缆拉伸的距离即是管道检测的距离。

5、管道机器人缺陷直向检测:

直向摄像过程中,图像应保持正向水平,中途不应改变拍摄角度和焦距,并拍摄管道缺陷照片及视频保存。

6、管道机器人缺陷侧向检测:

爬行器宜停止进行,变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像,拍摄缺陷照片及视频保存。

7、重点位置缺陷检测:

在检测过程中发现缺陷时,应将爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s,确保所拍摄的图像清晰完整。当有错过的缺陷位置,可以倒退管道机器人进行重新拍摄。

8、管道机器人回收:

管道缺陷检测完毕,回收管道机器人,清理完毕,恢复被检测管道的检查井。并作好管道检测记录。


注意事项

操控应精准及时,当错过缺陷位置可以使用控制器将管道机器人倒回。

管道检测应填写现场记录表,后期整理方便。

注意爬行器探照灯亮度的调节,获取比较好的检测效果。


















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