产品概述
品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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X5-HS-高清管道CCTV检测机器人
X5-HS管道CCTV检测人采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中,抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。
此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件"可生成管道内壁的全景图像,以便进行更加精细、可量化(测量管径、裂缝宽度等)的分析和判读。
X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。
CCTV管道检测机器人主要用于机器人新建排水系统的竣工、交接验收、排水系统改造或疏通的竣工验收、查找、确定非法排放污水的源头及接驳、在运行管道健康状况(养护与修复需求)检查、雨、污水管道混接情况调查、污水泄露点的定位检测、管道不明渗入水或承水量不足的检测、管路淤积、排水不畅等原因的调查、管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测、查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。
X5-HS-高清管道CCTV检测机器人
管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤
磨刀不误砍柴工,好的方法能让你事半功倍。同样的,在管道检测方面我们在检测之前也要制定一套详细的检测方法,让管道缺陷检测更完善,以达到我们预期的检测效果。
工具/原料
管道机器人1套
管道检测评估报告软件1套
管道检测技术人员2名
方法/步骤
1、设备连接:
将管道机器人各部分连接好,打开电源测试管道机器人的工作性能是否正常。
2、管道机器人下井:
关闭电源,将能正常工作的管道机器人吊放入待检测的管道,吊放过程中应注意管道机器人与井壁保持安全距离,避免管道机器人的物理损伤。
管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤
3、管道机器人姿态调整:
管道机器人爬行器的行进方向宜与水流方向一致。并根据管径的大小控制好爬行器的行进速度,一般不宜超过0.15m/s,合适的移动速度有助于管道内部缺陷的拍摄.
4、管道检测距离的确定:
管道实际检测距离的确定是检测的一个重要记录,以管道机器人爬行器入井的位置算起,将线缆的计数器归零。爬行器爬行的距离,或者线缆拉伸的距离即是管道检测的距离。
5、管道机器人缺陷直向检测:
直向摄像过程中,图像应保持正向水平,中途不应改变拍摄角度和焦距,并拍摄管道缺陷照片及视频保存。
6、管道机器人缺陷侧向检测:
爬行器宜停止进行,变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像,拍摄缺陷照片及视频保存。
7、重点位置缺陷检测:
在检测过程中发现缺陷时,应将爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s,确保所拍摄的图像清晰完整。当有错过的缺陷位置,可以倒退管道机器人进行重新拍摄。
8、管道机器人回收:
管道缺陷检测完毕,回收管道机器人,清理完毕,恢复被检测管道的检查井。并作好管道检测记录。
注意事项
操控应精准及时,当错过缺陷位置可以使用控制器将管道机器人倒回。
管道检测应填写现场记录表,后期整理方便。
注意爬行器探照灯亮度的调节,获取比较好的检测效果。
※爬行器 | 1 | 1、 适用管径:300mm~3000mm; 2、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道; 3、 抬升:电动升降架,落差可达235mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点310mm,升降架降至*低时,摄像头中轴线离轮轴中心75mm),抬升架可拆卸设计,拆卸后爬行器本体可单独配镜头使用; 4、 离合:电动离合; 5、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min; 6、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°; 7、 电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护; 8、 照明光源:前向12颗LED照明共40W;后向2颗LED照明共6W;所有光源光强亮度连续可调; 9、 后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素); 10、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位(选配); 11、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击; 12、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径; 13、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理); 14、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯; 15、工作温度:-10℃~50℃; 16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升); 580mm * 175mm * 225mm(爬行器装配4寸橡胶轮,电动抬升); 17、重量:18.5kg。 |
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