X5-HR系列淤泥管道机器人产品介绍

X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

X5-HR系列淤泥管道机器人产品参数

适用环境

1、管径大于600mm的管道或箱涵；

2、半水环境，水位要大于200mm以上，带数字声纳检测水位需大于300mm；

3、淤泥环境；

配线长度

标配漂浮线缆350m（可定制2050m漂浮线缆）；

功能扩展

搭载声纳探头：可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上检测、水下声纳同步检测；

搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位；

搭载二维激光：可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元（陀螺仪）：可对淤泥机器人进行定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标；

产品概述：

X5-HR4 全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，最小适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法作业的环境。设备配置 360°高清摄像头，各方位呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

X5-HR4 全地形管道机器人由视频信号采集模块和声呐信号采集模块组成。其中视频信号采集模块负责检测水面以上管道变形、破损、堵塞、塌陷等各种缺陷。声呐信号采集模块负责检测水面以下管道的重大缺陷、破损及淤积情况。

使用注意事项：

为了确保您的产品寿命，更好的为您服务，请您在使用的过程中，注意如下事项。

1、不要在特殊气候条件下使用，环境温度过高或者过低，可能会导致产品功能上不稳定。

2、请注意做好防水工作，尽量保持控制系统干燥，请注意不要淋雨。

3、严禁在带电状态下进行设备的连接或者断开。一是防止存在触电风险；二是带电接触时产生的火花，会改变针脚的形状，影响接触；三是带电插拔会存在浪涌冲击，长期插拔会对设备内部电路板造成损害。

4、正确的开关机，关机时一定注意先关闭检测系统软件。然后关闭电源开关。非法关机可能会导致系统文件的丟失，影响您的正常使用。

5、选择合适功率的电源，电源功率选择不合适，可能会导致工作时系统掉电，推荐使用市电、功率1KW以上发电机或峰值功率1KW以上的移动电源等。

6、保护设备。设备在运输、储存的过程中。请做好防护措施，防止设备发生激烈的碰撞，导致屏幕及部件的损坏。

7、爬行器进入检测井时，首先将镜头调至向上的位置，防止在下井过程中发生碰撞，使摄像机镜头受损。同理，在从检测井中回收爬行器的时候，应将摄像头调至向下的位置，防止在上提的过程中发生碰撞。

警告！

由于电力事故可能导致致命！请确保没有液体流入控制单元、远程控制单元中或者电缆盘所在的机架上，同时也必须对这些部件设备采取防雨措施。如果不慎发生了上述事故，请立即切断电源，至于何时恢复电源的连接请遵照受过系统培训的人员或者中仪客户服务人员的指示进行。

技能指标

适用环境

1、管径大于600mm的管道或箱涵；

2、半水环境，水位要大于200mm以上，带数字声纳检测水位需大于300mm；

3.、淤泥环境；

配线长度

标配漂浮线缆350m（可定制2050m漂浮线缆）；

驱动强劲

爬行器为双螺旋式推进器，顺水环境速度可达0.5m/s，逆水环境速度可达0.2m/s；

超长供电

标配3个2.9AH电池；

全系通用

与X5H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头；

功能扩展

搭载声纳探头：可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测；

搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位；

搭载二维激光：可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元（陀螺仪）：可对全地形管道机器人进行精准定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标；