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X5-HS系列高清管道检测机器人

产品描述:

X5-HS系列高清管道检测机器人重心设计合理,能有效防止翻车,最大抗倾斜能力≥40°,最大爬坡能力≥45°

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2022-01-10

访  问  量:85

产品概述

品牌其他品牌适用管径300mm~3000mm

X5-HS系列高清管道检测机器人

  X5-HS管道CCTV检测人采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中,抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。
  此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件"可生成管道内壁的全景图像,以便进行更加精细、可量化(测量管径、裂缝宽度等)的分析和判读。
  X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆
盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。

  CCTV管道检测机器人主要用于机器人新建排水系统的竣工、交接验收、排水系统改造或疏通的竣工验收、查找、确定非法排放污水的源头及接驳、在运行管道健康状况(养护与修复需求)检查、雨、污水管道混接情况调查、污水泄露点的定位检测、管道不明渗入水或承水量不足的检测、管路淤积、排水不畅等原因的调查、管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测、查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。


X5-HS系列高清管道检测机器人

技能指标

数字高清

≥200万像素高清画质,前后视同屏画面显示,自由切换。

长距离检测

在DN300mm管道内,可实现单次300m长距离检测。

无线操控与传输

主控无线操控,结合移动网络实现云数据交互。

驱动强劲

爬行器为双侧六轮独立驱动,原地360°转弯,中心过渡轮增加越障能力;对电机堵转、过流、过压有自动保护电路,稳定性更强;重心设计合理,能有效防止翻车,最大抗倾斜能力≥40°,最大爬坡能力≥45°。

实时监测

支持在线远程视频直播,可实时现场精准定位。

现场评估报告

检测过程中可实时截图判读评估,现场输出符合行业标准规范的检测评估报告,并提供丰富的报告模板。

配套软件

主控制器预装PipeCCTV管道检测评估报告软件,可对机器人进行控制操作,视频监控录像,现场填写检测记录并截图判读,自动评估计算并输出行符合行业标准及地方标准的检测评估报告;

配有PipeSight管道检测视频评估报告软件,可进行回放判读和评估报告输出,并可按工程分类归档输出成果数据,用于刻盘存档或GIS系统数据挂接;

配有PipeTracer管道检测定位示踪软件,用于实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线,并能导出管道沉积状况纵断面图。

Pipescan管道检测软件

(安卓版)

1

1、可对X5H系列爬行器实时控制,包括爬行器前进、后退、左右转弯、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度,旋转镜头上、下、左、右旋转,调焦变倍,电动电缆盘的自动收线等;

2、可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像,并实时录制前视摄像头的视频画面;

3、可实时显示爬行器的各类状态信息,包括倾角、滚角、气压等;

4、可实时填入工程信息,包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等;

5、支持手柄控制盒连接,用手柄控制爬行器;

6、可在管道检测过程中,进行管道缺陷人工判读,并保存至CTV文件中,支持对判读的结果回看和修改;

7、爬行器搭载管道侧扫仪时,可自动识别管道侧扫仪,对管道内部整体轮廓数据实时扫描,并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示;

8、爬行器搭载管道侧扫仪时,可实时显示管道单帧轮廓,得出单帧数据变形率、沉积量、过水断面损失率等,并支持实时直线测量;

9、爬行器搭载管道侧扫仪时,会以色温变化的色谱图方式,实时展现管道内变形基本情况;

10、爬行器同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,能够自动进行管道内部全景图的绘制;

11、能实时将设备状态信息和镜头的视频画面,上传至服务器,实现对设备远程状态监控;

12、能记录设备使用期间的工程检测轨迹,并能回溯检测过程;

13、支持检测过程中智能判读,设备自动将拍摄到的缺陷回传至AI服务器,完成对缺陷的自动识别,并将识别结果保存至CTV文件中。


















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