产品概述
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X5-HR型全地形管道机器人产品介绍
X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR型全地形管道机器人产品概述：
X5-HR全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
产品特点
1、创新推进，灵巧轻便；
2、强劲续航，持续作业；
3、便捷操控，省时省力；
4、设备通用，省心省力；
5、同步检测，一体化传输；
技能指标
适用环境
1、管径大于600mm的管道或箱涵；
2、半水环境，水位要大于200mm以上，带数字声纳检测水位需大于300mm；
3.、淤泥环境；
配线长度
标配漂浮线缆350m（可定制2050m漂浮线缆）；
驱动强劲
爬行器为双螺旋式推进器，顺水环境速度可达0.5m/s，逆水环境速度可达0.2m/s；
超长供电
标配3个2.9AH电池；
全系通用
与X5H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头；
功能扩展
搭载声纳探头：可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测；
搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位；
搭载二维激光：可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。
搭载IMU单元（陀螺仪）：可对全地形管道机器人进行精准定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标。
复合设备检测系统 | 1 套 | 1、集成视频图像、声呐数据、雷达数据、惯导数据于一体。 2、支持有线和无线控制方式，控制爬行器前进、后退、左转、右转。 3、支持前后视摄像头同屏显示，前后视切换。前视摄像头支持调焦变倍、前视摄像头支持360旋转。 4、支持控制电缆盘自动收线。 5、支持设备主辅光源调节，支持主光源加强功能。 6、视频画面中可显示 时间、气压、倾角、滚角等设备实时参数。 7、支持操作声呐采集控制、显示调控、测量等功能。 8、支持激光雷达采集、显示调控、测量等功能。 9、支持设备运行轨迹显示。 10.支持设备实时状态三维演示。 11.支持工程信息录入功能。 12.支持报警功能，具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 13.支持镜头加热膜开关功能。 14.标准支持：软件能够同时支持 CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等 6个标准； 15.交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。 16.现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行 缺陷判读； 17.支持实时录制视频，声呐数据、激光数据和管道数据保存，CTV文件编写等。 |
PIPESONAR 声纳成像分析报告软件 （选配） |
1 套 | 1. 控制功能：设置管径，脉冲宽度，增益范围，距离，声波速度等； 2. 采集显示：可实时显示和采集检测图像； 3. 状态显示：可实时显示俯仰角翻滚角，电缆盘计数； 4. 使用辅助：支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作。 5. 兼容 IMG 格式的声纳图像数据，可对其进行合并导入，转换为软件适用的多帧合一的PSI 格式。 6. 采用回波幅度和回波时间成像技术提供三种视图：管壁横断面图、管壁全景展开图和三维管道模型。具有视图联动功能，可将不同视图中选择的位置对行关联定位和标记。 7. 支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作。 8. 可自动检索管壁轮廓并计算沉积深度、沉积宽度、沉积体积、水位高度。 9. 在管壁横断面图中提供丰富的图文叠加信息，包含距离、转角、倾角、积深、积宽、参考管壁、实测管壁、管道中心点等，并可设置这些叠加项在软件界面中、报告内容中和 所抓取图片中的显示状态。 10. 支持管壁轮廓编辑功能，可通过鼠标画笔对自动抓取的管壁轮廓进行修改绘制；可自动检索管道中心点，可随管壁轮廓编辑动态自适应调整，或通过鼠标键盘操作手动设置管道中心点。 11. 提供管壁横断面图的播放预览和抓图功能：可执行暂停、停止和恢复播放；可通过进度条调节播放进度，支持播放速度调节和逐帧播放功能，并根据当前帧的距离自动标记出管壁全景展开图的对应位置。 12. 提供管壁横断面图像效果调节，包括图像增益、降噪、色阶调整，并可选择滤镜效果，在多种色彩模式下切换，如红色、蓝色、绿色、灰度、灰度负片、彩虹等。 13. 提供高自由度的三维管道模型漫游功能，对实体、网格、点列三种管道模型均提供管内 漫游和自由漫游方式。 14. 提供缺陷判读功能，可将管壁横断面图中的某一帧确定为缺陷帧，并设置缺陷名称、级别、时钟表示、备注信息等。 15. 提供报告输出功能，自动生成图文并茂的检测报告，报告内容包含：封面、扉页、目录、工程概况一览表、缺陷汇总统计表、缺陷汇总统计图、沉积状况纵断面图、管壁全景展开图、缺陷详细图表等内容。 16. 可将 PSI 格式导出为 AVI 视频格式，以便于导入到 PipeSight 管道检测视频判读报告软件中进行更加全面和标准化的缺陷判读及报告输出操作。 |
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