产品概述
品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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产品概述:
X5-HT4管道检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人,采用平板为主控,通过无线的方式与系统其它部分进行连接,实时显示、存储高清检测视频。
X5-HT4管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接,响应系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍;前后视切换等;
检测过程中,可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频,可快速抓取缺陷图片,并以此判断管道内部沉积情况;同时,管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头,还配有对应的分析软件,能获取管道全景三维模型并输出。
主控平板装有4G无线网卡,可实时将采集的数据上传到服务器;并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统账号,使用该账户可登陆线管理系统,可对设备进行在线管理。
X5-HT4管道检测机器人技术参数:
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※主机 | 1 | 1、主机配置:采用平板,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置; 2、控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等; 3、视频显示:可同时显示前后视频,且分辨率可调; 4、状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息,并可设置字体、字号、背景色; 5、文本录入:可实现中英文字符的录入,在视频画面上叠加显示; 6、辅助功能:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度; 7、时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示; 8、报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警; 9、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析。 |
※爬行器 | 1 | 1、适用管径:300mm~3000mm; 2、适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道; 3、镜头升降:电动升降架,落差可达174mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点204mm,升降架降至*低时,摄像头中轴线离轮轴中心点30mm); 4、驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min; 5、爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°; 6、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护; 7、照明光源:独立可拆卸,前向8颗 LED照明灯共26W;后向2颗 LED共6W;所有光源光强亮度连续可调; 8、后视镜头:用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1920x1080(200万像素); 9、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径; 10、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理); 11、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯; 12、工作温度:-10℃~50℃; 13、尺寸:480mm * 199mm * 205mm(爬行器装配4寸橡胶轮); 14、重量:16.5kg。 |
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