产品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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产品概述：
X5-HT4--管道检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，采用平板为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
X5-HT4管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。
主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。
X5-HT4--管道检测机器人技术参数：
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※旋转镜头 | 1 | 1、镜头旋转：电动旋转，径向 360 °无限旋转，俯仰 2 * 90 °旋转，一键归位； 2、调焦变倍：支持自动对焦、手动调焦，10倍光学变倍； 3、成像系统：彩色1/3"CMOS，≥200万像素，视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux； 4、照明光源：4颗3W泛光LED； 5、激光测量：用于测量裂缝宽度； 6、视点指示：采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向； 7、防撞保护：通过爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击； 8、尺寸：155mm * 95mm*90mm； 9、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯； 10、工作温度：-10℃~50℃； 11、重量：1.5kg。 |
Pipeprof管道分析软件（选配，与管道侧扫仪配合使用） | 1 | 1、导入轮廓数据LID文件及相应的视频文件，对管道轮廓进行单帧数据显示和管道色谱显示； 2、对管道轮廓单帧数据分析，计算出包括当前距离值下管道轮廓的变形率、沉积、过水断面损失率等数据，并支持手动测量； 3、对管道色谱图像分析，通过色温图变化，直观查看管道整体轮廓变化情况；支持在色谱图上进行各类测量和标注（直线、圆形、矩形、多边形等）；支持通过色谱图进行管道缺陷判读； 4、对管道轮廓进行三维建模，包括点云、网格、模型等；支持在三维模型中测量；支持多种三维漫游模式； 5、支持二维和三维色谱图联动； 6、对管道整体变形率、过水断面损失率、沉积变化情况，以图表方式展示，形成管道变形率纵断面图、过水断面损失率纵断面图和管道沉积纵断面图； 7、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可导入全景数据PRD文件，并与管道轮廓数据和视频画面同步；对管道全景数据平铺展开； 8、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可对管道全景数据精确测量、缺陷识别、标注； 9、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可对全景数据与三维模型同步，管道全景图像纹理贴图，形成真实的管道三维模型； 10、可导出分析报告； 11、可导出OBJ格式三维模型。 |
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