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X5-HT4--管道检测机器人

产品描述:

X5-HT4--管道检测机器人主控平板装有4G无线网卡,可实时将采集的数据上传到服务器;支持自动对焦、手动调焦,10倍光学变倍;

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2022-03-14

访  问  量:44

产品概述

品牌其他品牌适用管径300mm~3000mm

产品概述:

X5-HT4--管道检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人,采用平板为主控,通过无线的方式与系统其它部分进行连接,实时显示、存储高清检测视频。

X5-HT4管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接,响应系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍;前后视切换等;

检测过程中,可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频,可快速抓取缺陷图片,并以此判断管道内部沉积情况;同时,管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头,还配有对应的分析软件,能获取管道全景三维模型并输出。

主控平板装有4G无线网卡,可实时将采集的数据上传到服务器;并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统账号,使用该账户可登陆线管理系统,可对设备进行在线管理。

X5-HT4--管道检测机器人技术参数:

组件名称

数量

技术参数及说明

旋转镜头

1

1、镜头旋转:电动旋转,径向 360 °无限旋转,俯仰 2 * 90 °旋转,一键归位;

2、调焦变倍:支持自动对焦、手动调焦,10倍光学变倍;

3、成像系统:彩色1/3"CMOS,≥200万像素,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux;

4、照明光源:4颗3W泛光LED;

5、激光测量:用于测量裂缝宽度;

6、视点指示:采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向;

7、防撞保护:通过爬行器上的U型防护架,防止镜头撞击;

8、尺寸:155mm * 95mm*90mm;

9、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯;

10、工作温度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

Pipeprof管道分析软件(选配,与管道侧扫仪配合使用)

1

1、导入轮廓数据LID文件及相应的视频文件,对管道轮廓进行单帧数据显示和管道色谱显示;

2、对管道轮廓单帧数据分析,计算出包括当前距离值下管道轮廓的变形率、沉积、过水断面损失率等数据,并支持手动测量;

3、对管道色谱图像分析,通过色温图变化,直观查看管道整体轮廓变化情况;支持在色谱图上进行各类测量和标注(直线、圆形、矩形、多边形等);支持通过色谱图进行管道缺陷判读;

4、对管道轮廓进行三维建模,包括点云、网格、模型等;支持在三维模型中测量;支持多种三维漫游模式;

5、支持二维和三维色谱图联动;

6、对管道整体变形率、过水断面损失率、沉积变化情况,以图表方式展示,形成管道变形率纵断面图、过水断面损失率纵断面图和管道沉积纵断面图;

7、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,可导入全景数据PRD文件,并与管道轮廓数据和视频画面同步;对管道全景数据平铺展开;

8、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,可对管道全景数据精确测量、缺陷识别、标注;

9、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,可对全景数据与三维模型同步,管道全景图像纹理贴图,形成真实的管道三维模型;

10、可导出分析报告;

11、可导出OBJ格式三维模型。


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