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X5-HT4系列管道机器人

产品描述:

X5-HT4系列管道机器人,单次检测长度:120m,最佳适应管径:DN250-1200mm。

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2022-04-07

访  问  量:585

产品概述

品牌其他品牌适用管径300mm~3000mm

产品概述:

X5-HT4系列管道机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人,采用平板为主控,通过无线的方式与系统其它部分进行连接,实时显示、存储高清检测视频。

X5-HT4管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接,响应系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍;前后视切换等;

检测过程中,可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频,可快速抓取缺陷图片,并以此判断管道内部沉积情况;同时,管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头,还配有对应的分析软件,能获取管道全景三维模型并输出。

主控平板装有4G无线网卡,可实时将采集的数据上传到服务器;并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统账号,使用该账户可登陆线管理系统,可对设备进行在线管理。

X5-HT4系列管道机器人技术参数:

爬行器

1

1、适用管径:300mm~3000mm;

2、适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

3、镜头升降:电动升降架,落差可达174mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点204mm,升降架降至最*时,摄像头中轴线离轮轴中心点30mm);

4、驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;

5、爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°;

6、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

7、照明光源:独立可拆卸,前向8颗LED照明灯共26W;后向2颗LED共6W;所有光源光强亮度连续可调;

8、后视镜头:用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1920x1080(200W像素);

9、车轮:标配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

10、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

11、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯;

12、工作温度:-10℃~50℃;

13、尺寸:480mm * 199mm * 205mm(爬行器装配4寸橡胶轮,抬升最*点);

14、重量:16.5kg。

旋转镜头

1

1、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 °无限旋转,俯仰 2 * 90 °旋转,一键归位;

2、 调焦变倍:支持自动对焦、手动调焦,10倍光学变倍;

3、 成像系统:彩色1/3"CMOS,200万像素,视角6.7°-68°,灵敏度0.05Lux;

4、 照明光源:4颗3W泛光LED;

5、 激光测量:用于测量裂缝宽度;

6、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向;

7、 防撞保护:镜头前方设置缓冲垫;

8、 尺寸:171mm*105mm*88mm;

9、 防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯;

10、工作温度:-10℃~50℃;

11、重量:1.9kg。


产品特点:


数字高清摄像头

≥ 200万像素,前后视同屏画面显示。镜头防撞保护,一键除雾。

可拆卸式灯座


可拆卸式灯座

灯座为单独密封体,拆卸方便,更换后不影响整机密封性。

密封性更强

驱动轴、抬升轴、镜头旋转轴密封性更强,设备运行更加稳定。


抓地性更强

爬行器为双侧六轮独立驱动,轮子加宽,抓地性更强。

抗拉力设计

尾部抗拉力设计,保障数据稳定传输。


自动收放线

标配150米线缆盘,定制300米,可自动收放线。


平板无线控制 简易操作

平板无线操控,界面友好,功能信息一目了然,操作便捷。

全景量化

可搭载激光测扫仪和全景镜头,生成管道内壁三维全景图,实现管道缺陷的精准量化。


AI智能识别

检测过程中智能识别管道缺陷,无需外业人员现场判读;内业人员只需审核确认,即可生成检测报告。

实时在线管理

结合城镇排水管网在线管理大数据系统,可实现设备管理、远程查看现场视频、作业点轨迹回放、工作量统计等功能。


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