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X5-H全景量化管道检测机器人

产品描述:

X5-H全景量化管道检测机器人对管道轮廓进行三维建模,包括点云、网格、模型等;支持在三维模型中测量;支持多种三维漫游模式;

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2022-04-19

访  问  量:604

产品概述

品牌其他品牌适用管径300mm~3000mm

X5-H全景量化管道检测机器人产品特点

全景量化 精准高效

实现管道内壁以一张全景图片的方式呈现并量化缺陷,采集、判读过程精准高效。检测时无需观察缺陷,直接保存数据即可;在管道全景图上进行判读,点击缺陷自动关联对应的视频帧和横断面轮廓数据,进行量化。

同步检测 综合分析

管道高清视频、全景图、色谱图、管道横断面轮廓图等多种数据集中呈现。实现管道纵剖面图、管道展示图、管道三维点云、管道实景三维、管道三维轨迹、管道沉积量状况纵断面图表、管道变形率图表、管道过水断面损失率图表等多方式及各方位展示分析,一键输出专业丰富的量化报告。

X5-H全景量化管道检测机器人技能指标

主机

1

1、主机配置:采用平板,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2、控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等;

3、视频显示:可同时显示前后视频,且分辨率可调;

4、状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息,并可设置字体、字号、背景色;

5、文本录入:可实现中英文字符的录入,在视频画面上叠加显示;

6、辅助功能:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;

7、时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

8、报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

9、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析。

电动电缆盘

(选配)

1

1、配线长度:标配线缆长度120m;

2、线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、收线:软件控制自动收线;

4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

6、接口:无线接口、网口;

7、通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集;

8、防护等级:IP63,防灰尘,防水溅;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47.5kg(含120米电缆线)。

全景镜头

(选配)

1

1、成像系统:1/2.8"CMOS图像传感器,200W像素;视场角180°*180°;

2、照明光源:侧面环绕两条灯带,单条最大功率4W,亮度可调节;

3、防护等级:IP68;

4、工作温度:-10℃~50℃;

5、尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、重量:310g。

Pipeprof管道分析软件(选配)

1

1、导入轮廓数据LID文件及相应的视频文件,对管道轮廓进行单帧数据显示和管道色谱显示;

2、对管道轮廓单帧数据分析,计算出包括当前距离值下管道轮廓的变形率、沉积、过水断面损失率等数据,并支持手动测量;

3、对管道色谱图像分析,通过色温图变化,直观查看管道整体轮廓变化情况;支持在色谱图上进行各类测量和标注(直线、圆形、矩形、多边形等);支持通过色谱图进行管道缺陷判读;

4、对管道轮廓进行三维建模,包括点云、网格、模型等;支持在三维模型中测量;支持多种三维漫游模式;

5、支持二维和三维色谱图联动;

6、对管道整体变形率、过水断面损失率、沉积变化情况,以图表方式展示,形成管道变形率纵断面图、过水断面损失率纵断面图和管道沉积纵断面图;

7、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,可导入全景数据PRD文件,并与管道轮廓数据和视频画面同步;对管道全景数据平铺展开;

8、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,可对管道全景数据精确测量、缺陷识别、标注;

9、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,可对全景数据与三维模型同步,管道全景图像纹理贴图,形成真实的管道三维模型;

10、可导出分析报告;

11、可导出OBJ格式三维模型。


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