产品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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X5-H全景量化管道检测机器人产品特点
全景量化 精准高效
实现管道内壁以一张全景图片的方式呈现并量化缺陷，采集、判读过程精准高效。检测时无需观察缺陷，直接保存数据即可；在管道全景图上进行判读，点击缺陷自动关联对应的视频帧和横断面轮廓数据，进行量化。
同步检测 综合分析
管道高清视频、全景图、色谱图、管道横断面轮廓图等多种数据集中呈现。实现管道纵剖面图、管道展示图、管道三维点云、管道实景三维、管道三维轨迹、管道沉积量状况纵断面图表、管道变形率图表、管道过水断面损失率图表等多方式及各方位展示分析，一键输出专业丰富的量化报告。
X5-H全景量化管道检测机器人技能指标
※主机 | 1 | 1、主机配置：采用平板，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等； 3、视频显示：可同时显示前后视频，且分辨率可调； 4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息，并可设置字体、字号、背景色； 5、文本录入：可实现中英文字符的录入，在视频画面上叠加显示； 6、辅助功能：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 7、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 8、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 9、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。 |
电动电缆盘 （选配） | 1 | 1、配线长度：标配线缆长度120m； 2、线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀； 3、收线：软件控制自动收线； 4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 6、接口：无线接口、网口； 7、通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集； 8、防护等级：IP63，防灰尘，防水溅； 9、尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47.5kg（含120米电缆线）。 |
全景镜头 （选配） | 1 | 1、成像系统：1/2.8"CMOS图像传感器，200W像素；视场角180°*180°； 2、照明光源：侧面环绕两条灯带，单条最大功率4W，亮度可调节； 3、防护等级：IP68； 4、工作温度：-10℃~50℃； 5、尺寸：φ80mm*96.5mm； 6、重量：310g。 |
Pipeprof管道分析软件（选配） | 1 | 1、导入轮廓数据LID文件及相应的视频文件，对管道轮廓进行单帧数据显示和管道色谱显示； 2、对管道轮廓单帧数据分析，计算出包括当前距离值下管道轮廓的变形率、沉积、过水断面损失率等数据，并支持手动测量； 3、对管道色谱图像分析，通过色温图变化，直观查看管道整体轮廓变化情况；支持在色谱图上进行各类测量和标注（直线、圆形、矩形、多边形等）；支持通过色谱图进行管道缺陷判读； 4、对管道轮廓进行三维建模，包括点云、网格、模型等；支持在三维模型中测量；支持多种三维漫游模式； 5、支持二维和三维色谱图联动； 6、对管道整体变形率、过水断面损失率、沉积变化情况，以图表方式展示，形成管道变形率纵断面图、过水断面损失率纵断面图和管道沉积纵断面图； 7、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可导入全景数据PRD文件，并与管道轮廓数据和视频画面同步；对管道全景数据平铺展开； 8、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可对管道全景数据精确测量、缺陷识别、标注； 9、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可对全景数据与三维模型同步，管道全景图像纹理贴图，形成真实的管道三维模型； 10、可导出分析报告； 11、可导出OBJ格式三维模型。 |
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