产品概述
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X5-HR4全地形管道检测机器人设备产品概述:
X5-HR4 全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,最小适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法作业的环境。设备配置 360°高清摄像头,各方位呈现管道内部情况,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4全地形管道检测机器人设备技能指标:
※螺旋式推进爬行器 |
1 套 | 1、适应管径:600mm以上; 2、供电方式:标配3个2.9AH;电池; 3、电池续航时间:1-2小时 4、视频:200W像素彩色高清,10倍变焦,360°水平,180°垂直方向选择; 5、后视:200W像素; 6、光源:前4组,后1组LED灯; 7、重量:16kg; 8、静水速度:0.5m/s; 9、安装传感器:定位传感系统、声纳探测、二维激光。 |
※电动电缆盘 |
1 台 | 1、配线长度:标配漂浮线缆长度150m; 2、线缆参数:线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线,300 公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、放线:手动放线。 4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布; 5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为 1mm; 6、接口:无线接口、网口; 7、防护:IP63,防灰尘,防水溅; 8、尺寸:570mm*395mm*475mm; 9、重量:约47.5kg。 |
※复合设备检测系统 | 1 套 | 1、集成 视频图像、声呐数据、雷达数据、惯导数据于一体。 2、支持有线和无线控制方式,控制爬行器前进、后退、左转、右转。 3、支持前后视摄像头同屏显示,前后视切换。前视摄像头支持调焦变倍、前视摄像头支持360旋转。 4、支持控制电缆盘自动收线。 5、支持设备主辅光源调节,支持主光源加强功能。 6、视频画面中可显示 时间、气压、倾角、滚角等设备实时参数。 7、支持操作声呐采集控制、显示调控、测量等功能。 8、支持激光雷达采集、显示调控、测量等功能。 9、支持设备运行轨迹显示。 10、支持设备实时状态三维演示。 11、支持工程信息录入功能。 12、支持报警功能,具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警; 13、支持镜头加热膜开关功能。 14、标准支持:软件能够同时支持 CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等 4个标准; 15、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析。 16、现场生成报告:检测结束即可一键自动生成报告,不需要再将视频导入分析软件中进行 缺陷判读; 17、支持实时录制视频,声呐数据、激光数据和管道数据保存,CTV文件编写等。 |
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