产品概述
品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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X5-HT型管道检测机器人产品概述:
检测过程中,可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频,可快速抓取缺陷图片,并以此判断管道内部沉积情况;同时,管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头,还配有对应的分析软件,能获取管道全景三维模型并输出。
主控平板装有4G无线网卡,可实时将采集的数据上传到服务器;并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统账号,使用该账户可登陆线管理系统,可对设备进行在线管理。
技能指标:
1、驱动强劲
爬行器为双侧六轮独立驱动,原地360°转弯,中心过渡轮增加越障能力;对电机堵转、过流、过压有自动保护电路,稳定性更强;重心设计合理,能有效防止翻车,最大抗倾斜能力≥40°,最大爬坡能力≥45°。
2、字符叠加
支持多种语言文字、数字和字符标识录入,并可进行图形叠加备注。
3、现场评估报告
检测过程中可实时截图判读评估,现场输出符合行业标准规范的检测评估报告,并提供丰富的报告模板。
X5-HT型管道检测机器人技术参数:
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
电缆盘 | 1 | 1、 配线长度:标配线缆长度150米; 2、 线缆参数:线缆内部为2芯直径2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<6mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布; 4、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm; 5、 接口:无线接口、网口; 6、 电缆盘可以直接接声纳探头,用于声纳检测;并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集; 7、 防护:IP63,防灰尘,防水溅; 8、尺寸:570mm*395mm*475mm; 9、重量:41kg(含150米电缆线)。 |
爬行器 | 1 | 1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯; 2、 工作温度:-10℃~50℃; 3、 最佳适用管径:250mm~1200mm; 4、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道; 5、 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理); 6、 镜头升降:电动升降架,落差可达174mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点204mm,升降架降低时,摄像头中轴线离轮轴中心点30mm) 7、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min; 8、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右; 10、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护; 11、照明光源:前向8颗10W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调; 12、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素); 13、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位; 14、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径; 15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器装配4寸橡胶轮) 16、重量:约16kg。(含6个4寸橡胶轮) |
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