产品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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X5-HT4型-管道高清检测机器人产品概述：
X5-HT4属于新一代数字高清型管道CCTV检测机器人。由高清镜头、爬行器、线缆盘、控制终端组成。设备可代替人工对DN300-3000mm的排水管道进行检测，是排水管网检测、普查、新管验收的重要工具。
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。
X5-HT4型-管道高清检测机器人技术亮点：
防撞设计
加载镜头防撞模块，高强度防撞杆设计，给设备各方位保护。
可拆卸式灯座
灯座为单独密封体，拆卸方便，更换后不影响整机密封性。
高强密封
爬行器轮轴使用双油封，整机密封性提升两倍以上。
气管使用寿命增加
减少气管弯折角度，气管使用寿命增加两倍以上。
轮子齿形设计
轮子加宽，抓地性更强，提高行进过程中的耐磨性和稳定性。
尾部抗拉力设计
提升线缆抗拉抗折强度，保证数据稳定传输。
前后视更清晰，收线速度匹配
前后视光源强度更高，成像更清晰。
爬行器后退的速度和线缆盘收线的速度一致，回收过程不压线。
无线控制，简易操作
平板无线操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。
全景量化
可搭载激光侧扫仪和全景镜头，生成管道内壁的高清视频、横断面轮廓、全景图、色谱图等多项数据，实现管道缺陷的精准量化。
AI智能识别
检测过程中智能识别管道缺陷，无需外业人员现场判读；内业人员只需审核确认，即可生成检测报告。
实时在线管理
结合城镇排水管网在线管理大数据系统，可实现设备管理、远程查看现场视频、作业点轨迹回放、工作量统计等功能。
※爬行器 | 1 | 1、适用管径：300mm~3000mm； 2、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 3、镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至最*时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm）； 4、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min； 5、爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°； 6、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 7、照明光源：独立可拆卸，前向8颗LED照明灯共26W；后向2颗LED共6W；所有光源光强亮度连续可调； 8、后视镜头：用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1920x1080（200W像素）； 9、车轮：标配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径； 10、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 11、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯； 12、工作温度：-10℃~50℃； 13、尺寸：480mm * 199mm * 205mm（爬行器装配4寸橡胶轮，抬升最*点）； 14、重量：16.5kg。 |
※PipeSight | 1 | 1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等； 2、可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件，并提供人工审核功能； 3、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）； 4、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频； 5、可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。 |
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