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X5-HR4型--全地形管道机器人

产品描述:

X5-HR4型--全地形管道机器人可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成。

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2022-06-21

访  问  量:37

产品概述

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X5-HR4型--全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

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X5-HR4型--全地形管道机器人部分技术参数:

 

 

 

※旋转镜头

 

 

 

 

1

1、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 °无限旋转,俯仰 2 * 90 °旋转,一键归位;

2、 调焦变倍:支持自动对焦、手动调焦,10倍光学变倍;

3、 成像系统:彩色,1/3"2.0M CMOS,分辨率200W(1920*1080),视角6.7°~68°,灵敏度0.05Lux;

4、 照明光源:4颗3W泛光LED;

5、 激光测量:用于测量裂缝宽度;

6、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向;

7、 防撞保护:镜头前方设置缓冲垫;

8、 尺寸:171mm*105mm*88mm;

9、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯;

10、工作温度:-10℃~50℃;

11、重量:1.9kg。

 

 

 

※电动电缆盘

 

 

 

 

1

1、配线长度:标配漂浮线缆长度150m

2、线缆参数:线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线,300 公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、放线:手动放线

4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为 1mm;

6、接口:无线接口、网口;

7、防护:IP63,防灰尘,防水溅;

8、尺寸:570mm*395mm*475mm;

9、重量:约47.5kg

产品亮点:

驱动强劲

爬行器为双螺旋式推进器,静水环境速度达O.Sm/s, 可以在流速为0.2m/s的水流环境下逆流检测。

全系通用

XS-H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头。

功能扩展

1、搭载声纳探头、 二维激光,可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。

2、搭载定位探棒,可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位。

3、搭载IMU单元(陀螺仪),可对全地形管道机器人进行精准定位,并结合二维激光、 声纳等数据来确定排口的坐标。

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