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全地形管道检测机器人

产品描述:

X5-HR4型全地形管道检测机器人适用环境:1、管径大于600mm的管道或箱涵;2、半水环境,水位要大于200mm以上,带数字声纳检测水位需大于300mm。

型       号:X5-HR4型

厂商性质:生产厂家

更新时间:2023-08-09

访  问  量:1684

产品概述

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X5-HR4型全地形管道检测机器人功能扩展

1.搭载声纳探头:可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测;

2.搭载定位探棒:可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位;

3.搭载二维激光:可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。

4.搭载IMU单元(陀螺仪):可对全地形管道机器人进行精准定位,并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标;

X5-HR4型全地形管道检测机器人组件配置:

※复合设备检测系统

1

1. 集成 视频图像、声呐数据、雷达数据、惯导数据于一体。

2. 支持有线和无线控制方式,控制HR前进、后退、左转、右转。

3. 支持前后视摄像头同屏显示,前后视切换。前视摄像头支持调焦变倍、前视摄像头支持360旋转。

4. 支持控制电缆盘自动收线。

5. 支持设备主辅光源调节,支持主光源加强功能。

6. 视频画面中可显示 时间、气压、倾角、滚角等设备实时参数。

7. 支持操作声呐采集控制、显示调控、测量等功能。

8. 支持激光雷达采集、显示调控、测量等功能。

9. 支持设备运行轨迹显示。

10.支持设备实时状态三维演示。

11.支持工程信息录入功能。

12.支持报警功能,具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

13.支持镜头加热膜开关功能。

14.标准支持:软件能够同时支持 CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这 4 个标准;

15.交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析。

16.现场生成报告:检测结束即可一键自动生成报告,不需要再将视频导入分析软件中进行 缺陷判读;

17.支持实时录制视频,声呐数据、激光数据和管道数据保存,CTV文件编写等。


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