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全地形管道检测机器人

产品描述：

X5-HR4型全地形管道检测机器人适用环境：1、管径大于600mm的管道或箱涵；2、半水环境，水位要大于200mm以上，带数字声纳检测水位需大于300mm。

型号：X5-HR4型

厂商性质：生产厂家

更新时间：2023-08-09

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X5-HR4型全地形管道检测机器人功能扩展

1.搭载声纳探头：可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测；

2.搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位；

3.搭载二维激光：可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。

4.搭载IMU单元（陀螺仪）：可对全地形管道机器人进行精准定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标；

X5-HR4型全地形管道检测机器人组件配置：

※复合设备检测系统

套

1．集成视频图像、声呐数据、雷达数据、惯导数据于一体。

2．支持有线和无线控制方式，控制HR前进、后退、左转、右转。

3．支持前后视摄像头同屏显示，前后视切换。前视摄像头支持调焦变倍、前视摄像头支持360旋转。

4．支持控制电缆盘自动收线。

5．支持设备主辅光源调节，支持主光源加强功能。

6．视频画面中可显示时间、气压、倾角、滚角等设备实时参数。

7．支持操作声呐采集控制、显示调控、测量等功能。

8．支持激光雷达采集、显示调控、测量等功能。

9．支持设备运行轨迹显示。

10.支持设备实时状态三维演示。

11.支持工程信息录入功能。

12.支持报警功能，具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

13.支持镜头加热膜开关功能。

14.标准支持：软件能够同时支持 CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这 4 个标准；

15.交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。

16.现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读；

17.支持实时录制视频，声呐数据、激光数据和管道数据保存，CTV文件编写等。