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全地形高水位管道机器人

产品描述:

X5-HR4型--全地形高水位管道机器人供电方式:标配3个2.9AH电池(当使用X5H电缆盘时,不需要使用电池供电)

型       号:X5-HR4型

厂商性质:生产厂家

更新时间:2022-07-18

访  问  量:113

产品概述

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X5-HR4型--全地形高水位管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

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X5-HR4型--全地形高水位管道机器人部件参数


 

 

※电缆盘HCAB-A

电动

 

 

 

 

1

1、配线长度:标配漂浮线缆长度350(可定制2050m漂浮线缆)

2线缆参数:线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线,300 公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、人工调速放线匹配滚筒速度。

4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为 1mm;

6、接口:无线接口、网口;

7、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用;

8、防护:IP63,防灰尘,防水溅

 

 

※螺旋式推进爬行器

 

 

1

1适应管径:600mm以上

2线缆长度:标配350m

3供电方式:标配3个2.9AH电池(当使用X5H电缆盘时,不需要使用电池供电)

4电池续航时间:1-2小时

5视频:200W像素彩色高清,10倍变焦,360°水平,180°垂直方向选择

6后视:200W像素

7光源:前4组,后1组LED灯

8重量:15kg

9静水速度:0.5m/s

10安装传感器:IMU单元、定位传感系统、管道变形检测系统、声纳探测、二维激光选配

 

 

※声纳探头

(选配)

 

 

1

1. 尺寸:总长 485mm,直径 70mm;

2. 材质:铝合金外壳;

3. 防水:IP68;

4. 工作温度:0~40℃;

5. 存放温度:-20~70℃;

6. 空气中重量:2.5kg;

7. 声学频率:1MHz;

8. 波束宽度:1.1deg(-3db),圆锥形波束;

9. 范围分辨率(0.125m 范围):0.5mm;

10. 最大适用管径:6000mm;

11. 发射脉冲宽度:4~20us;

12. 接收带宽:500KHz;

13. 电源要求:48V 直流


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