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X5-HR4 全地形管道机器人

产品描述:

X5-HR4 全地形管道机器人搭载声纳探头:可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上检测、水下声纳同步检测

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2022-08-17

访  问  量:608

产品概述

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X5-HR4 全地形管道机器人设备配置 360°高清摄像头,呈现管道内部情况,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

 

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X5-HR4 全地形管道机器人功能扩展

搭载声纳探头:可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上检测、水下声纳同步检测;

搭载定位探棒:可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位;

搭载二维激光:可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元(陀螺仪):可对淤泥机器人进行定位,并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标;

 

技术参数:

 

 

※螺旋式推进爬行器

 

 

1

1、适应管径:600mm以上

2、线缆长度:标配350m

3、供电方式:标配3个2.9AH电池(当使用X5H电缆盘时,不需要使用电池供电)

4、电池续航时间:1-2小时

5、视频:200W像素彩色高清,10倍变焦,360°水平,180°垂直方向选择

6、后视:200W像素

7、光源:前4组,后1组LED灯

8、重量:15kg

9、静水速度:0.5m/s

10、安装传感器:IMU单元、定位传感系统、管道变形检测系统、声纳探测、二维激光(选配)。

※PipeSight

管道检测

视频判读

报告软件

1套

1. 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等;

2. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告(包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容);

3. 可导出 GIS 平台通用的 ShapeFile 接口数据;提供电子地图查阅功能,在电子地图中标注出作业点的位置,查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频;

4. 可将缺陷分布地图导出为网页格式,以供数据上报、分阅。

 

 

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